ROS常用可视化工具的使用
文章目录
- QT工具箱
- 1. rqt_graph(查看节点间的关系图)
- 2.rqt_console (显示日志消息)
- 3.rqt_plot(对数据实时动态进行绘图)
- 4.rqt_image_view (图像处理)
- 5. rqt(综合工具)
- qt中的其他工具
- rviz
- Gazebo
QT工具箱
1. rqt_graph(查看节点间的关系图)
在终端中输入rqt_graph
即可查看
圈中表示节点,箭头表示信息流动的方向
2.rqt_console (显示日志消息)
在终端中输入rqt_console
会把warn,error等进行汇总,方便查看
3.rqt_plot(对数据实时动态进行绘图)
4.rqt_image_view (图像处理)
5. rqt(综合工具)
在plugins中有各种各样的工具,这个工具也可以作为上位机来调试机器人
qt中的其他工具
rviz
rviz
运行
Gazebo
gazebo
运行