TurtleBot3 固定线路巡逻 Kinetic

巡逻：
　　TurtleBot3可以通过自定义路线移动。 有三种路线（矩形，三角形和圆形）。 此示例使用操作主题。 Action客户端将巡逻数据（模式，区域，计数）转换为动作服务器。 然后动作服务器将cmd_vel传递给TurtleBot3.

rosrun turtlebot3_example turtlebot3_server

　　[Remote PC]启动巡逻客户端文件

roslaunch turtlebot3_example turtlebot3_client.launch