回环检测（场景识别）论文综述

1、NetVLAD

视觉场景识别经典之作

论文：https://arxiv.org/pdf/1511.07247.pdf

代码：https://github.com/Nanne/pytorch-NetVlad（目前数据集失效未训练）

2、Patch-NetVLAD

2021NetVLAD的延续工作

论文：https://arxiv.org/pdf/2103.01486v1.pdf

代码：https://github.com/QVPR/Patch-NetVLAD（同样等待数据集）

4、MultiRes-NetVLAD

2022NetVLAD延续工作

论文：https://arxiv.org/pdf/2202.09146.pdf

代码：https://github.com/Ahmedest61/MultiRes-NetVLAD

4、

https://arxiv.org/pdf/2010.09228.pdf