本例是将modbubs连接到PROFINET网关到台达变频器的配置案例。使用的设备包括西门子1200plc、兴达易控MODBUS转PROFINET网关（XD-MDPN100）。

Modbus转至PROFINET网关的配置方法：打开博图软件，创建新项目，添加GSD文件。

 建立MODBUS转至PROFINET连接，将Modbus的IP地址和设备名称设置为PROFINET网关。IP应与MODBUS转至PROFINET网关保持在同一网段中；分配网关名称xd-mdpn

进入MODBUS转至PROFINET网关设备的视图，选择输入和输出的总数据长度;从右侧的硬件目录中添加所选长度。

 将配置下载到PLC，打开Modbus转至PROFINET网关配置软件进行Modbus参数配置，

点击新建，选择pn2mrm。

将Modbus的IP地址和设备名称设置为PROFINET网关，与PLC配置一致。

响应等待和轮询延迟需要根据从设备调整时间间隔。如果从机响应缓慢，请增加响应等待时间。如果从机应答并需要等待一段时间才能接收下一个命令，请增加轮询延迟。右键单击Modbus RTU并选择Insert，单击下面菜单中的节点并填写从站编号。

继续右键单击“插入”。

根据不同的需求选择所需的功能。

.以下是一个客户转型网站。以前，客户使用西门子200PLC连接delta变频器，但现在他们使用1200plc通过MODBUS连接到PROFINET网关。客户的485参数是波特率9600，甚至检查8个数据位和一个停止位。输出命令轮询模式可根据需要选择单次传输、连续传输、脉冲传输等。

在Modbus至PROFINET网关的配置软件中，如果检查位不是无，则数据位应为9。在这里你可以看到地址是16#bc41（十进制48193），车站地址是1。

然而，变频器通信手册的地址是2000h（8192），这是由于西门子PLC中增加了4xxx地址区，以及PLC 40001的起始地址引起的偏移。因此，可以看出命令寄存器的地址区域是区域4，相应的功能代码是06或10（详见从站要求）。

按顺序填写Modbus参数。

在节点上单击鼠标右键，然后选择“插入”。本例以06函数代码为例。

填写从站地址，注意小数点，不加地址区。

内存映射的起始地址为1500，对应于PLC的Q地址的起始地址。输入相应的数据，启动和停止变频器（注：部分设备数据的高字节和低字节将进行交换，字节交换功能可根据需要选择）。

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