天嵌2440 linux开发环境搭建

学习嵌入式linux驱动开发的第一天，记录开发环境配置过程

　　ps：dnw安装太坑了，折腾好几天

1.平台

　　vmware workstation pro 15 ,ubunutu-server 18.04 换源为阿里云。

2. 安装编译环境：

sudo apt install build-essential lsb-core lib32ncurses5 

lsb-core 和 lib32ncurses5 与 arm-linux-gcc 的安装有关。

3.配置静态ip：

前提步骤：使用vmware的虚拟网络编辑器将虚拟网卡的dhcp关闭，并设置子网地址和网关。

在主机的网路共享中心，根据虚拟网路编辑器里的信息更改 vmnet8 的属性，配置ip 和网关。

在ubuntu中配置手动 ip：

$ ifconfig #查询网卡

$ sudo vi /etc/netplan/"此处文件名视具体情况而定"

 文件内容修改为下图，具体ip自行拟定：

network:
    ethernets:
        ens33:
            addresses:
            - 192.168.168.168/24 #ubuntu ip 这里的24是固定的，与子网掩码有关
            dhcp4: false
            gateway4: 192.168.168.2 #网关地址
            nameservers:
                addresses:
                - 114.114.114.114 #dns 服务器
                - 8.8.8.8
                - 8.8.4.4
                search:
                - localdomain
            optional: true
    version: 2

：wq 保存并退出

sudo netplan --debug apply

这里有个大坑，如果是$ sudo netplan apply 则报错，不知原因。

 4.配置ssh免密登陆

vim ~/.ssh/authorized_keys

将主机的公钥（id_rsa.pub）内容粘贴进去，重启即可免密登陆。

如果没有 .ssh 这个目录就 mkdir 创建一个。

5.安装dnw

先配置驱动开发环境，为后边编译usb驱动做准备。

查看内核版本：

uname -r

sudo apt install linux-headers-4.15.0-180-generic # 根据具体的版本执行

sudo apt install linux-source-4.15.0

dnw在linux环境下要自己下载编译

仓库地址如下，安装方法见 readme

https://github.com/Chemelon/dnw-linux.git

6.安装minicom（或者直接在主机上使用串口软件）

minicom 配置方法参考：

https://blog.csdn.net/qq_38880380/article/details/77662637

 7.全部安装完成就可以开开心心在vscode里看代码、下载、调试了。

8.补充常用指令

ssh传输文件从本地到服务器：

scp <本地文件名> <用户名>@:<上传保存路径> 
scp  -r <本地文件夹名> <用户名>@:<上传保存路径> 

两个路径交换就是从服务器下载到本地。

编辑环境变量 ：

sudo vi ~/.bashrc

在末尾添加 export PATH=要添加到环境的路径:$PATH

然后

source ~/.bashrc

第二部分：

arm-linux-gdb 和 openocd 的安装与使用

2.1 openocd 的安装 

　　比较简单，百度有很多文章。也可以直接使用apt直接安装：

sudo apt install openocd

使用：

openocd -f interface/jlink.cfg -f target/samsung_s3c2440.cfg

链接开发板

根据提示信息可能需要指定jlink的频率 在 jlink.cfg 中加入 adapter_khz 6000 即可

如果没有错误信息则 openocd 分别在 localhost 的 6666 4444 3333 监听 tcp telnet gdb 连接

2.2 arm-linux-gdb 安装

　　gdb的各种版本的区别可以百度了解一下

从：

https://www.sourceware.org/gdb/download/

下载 gdb 源码

解压后在 gdb 源码目录中使用：

./configure --target=arm-linux --disable-werror --with-expat --prefix=/usr/local/arm-gdb -v

配置 gdb 版本

然后 make && sudo make install

如果缺少 expat 则使用：

sudo apt-get install libexpat1-dev expat

成功安装后在 ~/.bashrc 中添加

export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb/bin

使用 arm-linux-gdb -v 检查安装是否成功