一、ClickHouse概述与架构


ClickHouse

一、ClickHouse简介

1、OLAP简介

OLAP名为联机分析,又可以称为多维分析。它指的是通过多种不同的维度审视数据,进行深层次分析。维度可以看作观察数据的一种视角,例如人类能看到的世界是三维的,它包含长、宽、高三个维度。直接一点理解,维度就好比是一张数据表的字段,而多维分析则是基于这些字段进行聚合查询。

第一类架构称为ROLAP(Relational OLAP,关系型OLAP)。顾名思义,它直接使用关系模型构建,数据模型常使用星型模型或者雪花模型。这是最先能够想到,也是最为直接的实现方法。因为OLAP概念在最初提出的时候,就是建立在关系型数据库之上的。多维分析的操作,可以直接转换成SQL查询。

我把这个演进过程简单划分成两个阶段。

第一个可以称为传统关系型数据库阶段。在这个阶段中,OLAP主要基于以Oracle、MySQL为代表的一众关系型数据实现。在ROLAP架构下,直接使用这些数据库作为存储与计算的载体;在MOLAP架构下,则借助物化视图的形式实现数据立方体。在这个时期,不论是ROLAP还是MOLAP,在数据体量大、维度数目多的情况下都存在严重的性能问题,甚至存在根本查询不出结果的情况。

第二个可以称为大数据技术阶段。由于大数据处理技术的普及,人们开始使用大数据技术重构ROLAP和MOLAP。以ROLAP架构为例,传统关系型数据库就被Hive和SparkSQL这类新兴技术所取代。虽然,以Spark为代表的分布式计算系统,相比Oracle这类传统数据库而言,在面向海量数据的处理性能方面已经优秀很多,但是直接把它们作为面向终端用户的在线查询系统还是太慢了。我们的用户普遍缺乏耐心,如果一个查询响应需要几十秒甚至数分钟才能返回,那么这套方案就完全行不通。再看MOLAP架构,MOLAP背后也转为依托MapReduce或Spark这类新兴技术,将其作为立方体的计算引擎,加速立方体的构建过程。其预聚合结果的存储载体也转向HBase这类高性能分布式数据库。大数据技术阶段,主流MOLAP架构已经能够在亿万级数据的体量下,实现毫秒级的查询响应时间。尽管如此,MOLAP架构依然存在维度爆炸、数据同步实时性不高的问题。

2、ClickHouse适用场景

ClickHouse非常适用于商业智能领域(也就是我们所说的BI领域),除此之外,它也能够被广泛应用于广告流量、Web、App流量、电信、金融、电子商务、信息安全、网络游戏、物联网等众多其他领域。

3、ClickHouse不适用场景

ClickHouse作为一款高性能OLAP数据库,虽然足够优秀,但也不是万能的。我们不应该把它用于任何OLTP事务性操作的场景,因为它有以下几点不足。

  • 不支持事务。
  • 不擅长根据主键按行粒度进行查询(虽然支持),故不应该把ClickHouse当作Key-Value数据库使用。
  • 不擅长按行删除数据(虽然支持)。

这些弱点并不能视为ClickHouse的缺点,事实上其他同类高性能的OLAP数据库同样也不擅长上述的这些方面。因为对于一款OLAP数据库而言,上述这些能力并不是重点,只能说这是为了极致查询性能所做的权衡。

二、ClickHouse架构概述

1、核心特性

1.1、完善的DBMS功能

ClickHouse拥有完备的管理功能,所以它称得上是一个DBMS(Database Management System,数据库管理系统),而不仅是一个数据库。作为一个DBMS,它具备了一些基本功能,如下所示。

  • DDL(数据定义语言):可以动态地创建、修改或删除数据库、表和视图,而无须重启服务。
  • DML(数据操作语言):可以动态查询、插入、修改或删除数据。
  • 权限控制:可以按照用户粒度设置数据库或者表的操作权限,保障数据的安全性。
  • 数据备份与恢复:提供了数据备份导出与导入恢复机制,满足生产环境的要求。
  • 分布式管理:提供集群模式,能够自动管理多个数据库节点。

这里只列举了一些最具代表性的功能,但已然足以表明为什么Click House称得上是DBMS了。

1.2、列式存储与数据压缩

列式存储和数据压缩,对于一款高性能数据库来说是必不可少的特性。一个非常流行的观点认为,如果你想让查询变得更快,最简单且有效的方法是减少数据扫描范围和数据传输时的大小,而列式存储和数据压缩就可以帮助我们实现上述两点。列式存储和数据压缩通常是伴生的,因为一般来说列式存储是数据压缩的前提

按列存储与按行存储相比,前者可以有效减少查询时所需扫描的数据量,这一点可以用一个示例简单说明。假设一张数据表A拥有50个字段A1~A50,以及100行数据。现在需要查询前5个字段并进行数据分析,则可以用如下SQL实现:

select A1,A2,A3,A4,A5
from A

如果数据按行存储,数据库首先会逐行扫描,并获取每行数据的所有50个字段,再从每一行数据中返回A1~A5这5个字段。不难发现,尽管只需要前面的5个字段,但由于数据是按行进行组织的,实际上还是扫描了所有的字段。如果数据按列存储,就不会发生这样的问题。由于数据按列组织,数据库可以直接获取A1~A5这5列的数据,从而避免了多余的数据扫描。

按列存储相比按行存储的另一个优势是对数据压缩的友好性。同样可以用一个示例简单说明压缩的本质是什么。假设有两个字符串abcdefghi和bcdefghi,现在对它们进行压缩,如下所示:

压缩前:abcdefghi_bcdefghi
压缩后:abcdefghi_(9,8)

可以看到,压缩的本质是按照一定步长对数据进行匹配扫描,当发现重复部分的时候就进行编码转换。例如上述示例中的(9,8),表示如果从下划线开始向前移动9个字节,会匹配到8个字节长度的重复项,即这里的bcdefghi。

真实的压缩算法自然比这个示例更为复杂,但压缩的实质就是如此。数据中的重复项越多,则压缩率越高;压缩率越高,则数据体量越小;而数据体量越小,则数据在网络中的传输越快,对网络带宽和磁盘IO的压力也就越小。既然如此,那怎样的数据最可能具备重复的特性呢?答案是属于同一个列字段的数据,因为它们拥有相同的数据类型和现实语义,重复项的可能性自然就更高。

重复项越多->压缩率越高->数据体量越小->则数据在网络中的传输越快->网络带宽和磁盘IO的压力也就越小。

总结:

ClickHouse就是一款使用列式存储的数据库,数据按列进行组织,属于同一列的数据会被保存在一起,列与列之间也会由不同的文件分别保存(这里主要指MergeTree表引擎,表引擎会在后续章节详细介绍)。数据默认使用LZ4算法压缩,在Yandex.Metrica的生产环境中,数据总体的压缩比可以达到8:1(未压缩前17PB,压缩后2PB)。列式存储除了降低IO和存储的压力之外,还为向量化执行做好了铺垫。

属于同一列的数据会被保存在一起,列与列之间也会由不同的文件分别保存
数据默认使用LZ4算法压缩
列式存储除了降低IO和存储的压力之外,还为向量化执行做好了铺垫。
1.3、向量化执行引擎

有时候,你千辛万苦优化程序逻辑带来的性能提升,还不如直接升级硬件来得简单直接。这虽然只是一句玩笑不能当真,但硬件层面的优化确实是最直接、最高效的提升途径之一。向量化执行就是这种方式的典型代表,这项寄存器硬件层面的特性,为上层应用程序的性能带来了指数级的提升。

向量化执行,可以简单地看作一项消除程序中循环的优化

这里用一个形象的例子比喻。小胡经营了一家果汁店,虽然店里的鲜榨苹果汁深受大家喜爱,但客户总是抱怨制作果汁的速度太慢。
小胡的店里只有一台榨汁机,每次他都会从篮子里拿出一个苹果,放到榨汁机内等待出汁。如果有8个客户,每个客户都点了一杯苹果汁,那么小胡需要重复循环8次上述的榨汁流程,才能榨出8杯苹果汁。
如果制作一杯果汁需要5分钟,那么全部制作完毕则需要40分钟。
为了提升果汁的制作速度,小胡想出了一个办法。他将榨汁机的数量从1台增加到了8台,这么一来,他就可以从篮子里一次性拿出8个苹果,分别放入8台榨汁机同时榨汁。
此时,小胡只需要5分钟就能够制作出8杯苹果汁。
为了制作n杯果汁,非向量化执行的方式是用1台榨汁机重复循环制作n次,而向量化执行的方式是用n台榨汁机只执行1次。(有点像并行)

为了实现向量化执行,需要利用CPU的SIMD(即用单条指令操作多条数据)指令。它是通过数据并行以提高性能的一种实现方式(其他的还有指令级并行和线程级并行),它的原理是在CPU寄存器
层面实现数据的并行操作。

在计算机系统的体系结构中,存储系统是一种层次结构。典型服务器计算机的存储层次结构如图所示。一个实用的经验告诉我们,存储媒介距离CPU越近,则访问数据的速度越快。

从上图中可以看到,从左向右,距离CPU越远,则数据的访问速度越慢。从寄存器中访问数据的速度,是从内存访问数据速度的300倍,是从磁盘中访问数据速度的3000万倍。所以利用CPU向量化执行的特性,对于程序的性能提升意义非凡。

向量化执行是通过数据级并行的方式提升了性能
1.4、关系模型与SQL查询

相比HBase和Redis这类NoSQL数据库,ClickHouse使用关系模型描述数据并提供了传统数据库的概念(数据库、表、视图和函数等)。与此同时,ClickHouse完全使用SQL作为查询语言(支持GROUP BY、ORDER BY、JOIN、IN等大部分标准SQL),这使得它平易近人,容易理解和学习。

正因为ClickHouse提供了标准协议的SQL查询接口,使得现有的第三方分析可视化系统可以轻松与它集成对接。在SQL解析方面,ClickHouse是大小写敏感的,这意味着SELECT a和SELECT A所代表的语义是不同的。

关系模型相比文档和键值对等其他模型,拥有更好的描述能力,也能够更加清晰地表述实体间的关系。更重要的是,在OLAP领域,已有的大量数据建模工作都是基于关系模型展开的(星型模型、雪花模型乃至宽表模型)。ClickHouse使用了关系模型,所以将构建在传统关系型数据库或数据仓库之上的系统迁移到ClickHouse的成本会变得更低,可以直接沿用之前的经验成果。

1.5、多样化的表引擎

也许因为Yandex.Metrica的最初架构是基于MySQL实现的,所以在ClickHouse的设计中,能够察觉到一些MySQL的影子,表引擎的设计就是其中之一。

与MySQL类似,ClickHouse也将存储部分进行了抽象,把存储引擎作为一层独立的接口。ClickHouse共拥有合并树、内存、文件、接口和其他6大类20多种表引擎。其中每一种表引擎都有着各自的特点,用户可以根据实际业务场景的要求,选择合适的表引擎使用。

1.6、多线程与分布式

ClickHouse几乎具备现代化高性能数据库的所有典型特征,对于可以提升性能的手段可谓是一一用尽,对于多线程和分布式这类被广泛使用的技术,自然更是不在话下。

如果说向量化执行是通过数据级并行的方式提升了性能,那么多线程处理就是通过线程级并行的方式实现了性能的提升。相比基于底层硬件实现的向量化执行SIMD,线程级并行通常由更高层次的软件层面控制。现代计算机系统早已普及了多处理器架构,所以现今市面上的服务器都具备良好的多核心多线程处理能力。由于SIMD不适合用于带有较多分支判断的场景,ClickHouse也大量使用了多线程技术以实现提速,以此和向量化执行形成互补。

如果一个篮子装不下所有的鸡蛋,那么就多用几个篮子来装,这就是分布式设计中分而治之的基本思想。同理,如果一台服务器性能吃紧,那么就利用多台服务的资源协同处理。为了实现这一目标,首先需要在数据层面实现数据的分布式。因为在分布式领域,存在一条金科玉律——计算移动比数据移动更加划算。在各服务器之间,通过网络传输数据的成本是高昂的,所以相比移动数据,更为聪明的做法是预先将数据分布到各台服务器,将数据的计算查询直接下推到数据所在的服务器。ClickHouse在数据存取方面,既支持分区(纵向扩展,利用多线程原理),也支持分片(横向扩展,利用分布式原理),可以说是将多线程和分布式的技术应用到了极致。

计算移动比数据移动更加划算。
在各服务器之间,通过网络传输数据的成本是高昂的
预先将数据分布到各台服务器,将数据的计算查询直接下推到数据所在的服务器。
既支持分区(纵向扩展,利用多线程原理),也支持分片(横向扩展,利用分布式原理)
1.7、多主架构

HDFS、Spark、HBase和Elasticsearch这类分布式系统,都采用了Master-Slave主从架构,由一个管控节点作为Leader统筹全局而ClickHouse则采用Multi-Master多主架构,集群中的每个节点角色对等,客户端访问任意一个节点都能得到相同的效果。这种多主的架构有许多优势,例如对等的角色使系统架构变得更加简单,不用再区分主控节点、数据节点和计算节点,集群中的所有节点功能相同。所以它天然规避了单点故障的问题,非常适合用于多数据中心、异地多活的场景。

1.8、在线查询

ClickHouse经常会被拿来与其他的分析型数据库作对比,比如Vertica、SparkSQL、Hive和Elasticsearch等,它与这些数据库确实存在许多相似之处。例如,它们都可以支撑海量数据的查询场景,都拥有分布式架构,都支持列存、数据分片、计算下推等特性。这其实也侧面说明了ClickHouse在设计上确实吸取了各路奇技淫巧。与其他数据库相比,ClickHouse也拥有明显的优势。例如,Vertica这类商用软件价格高昂;SparkSQL与Hive这类系统无法保障90%的查询在1秒内返回,在大数据量下的复杂查询可能会需要分钟级的响应时间;而Elasticsearch这类搜索引擎在处理亿级数据聚合查询时则显得捉襟见肘

1.9、数据分片与分布式查询

数据分片是将数据进行横向切分,这是一种在面对海量数据的场景下,解决存储和查询瓶颈的有效手段,是一种分治思想的体现。ClickHouse支持分片,而分片则依赖集群。每个集群由1到多个分片组成,而每个分片则对应了ClickHouse的1个服务节点。分片的数量上限取决于节点数量(1个分片只能对应1个服务节点)。

ClickHouse并不像其他分布式系统那样,拥有高度自动化的分片功能。ClickHouse提供了本地表(Local Table)与分布式表(Distributed Table)的概念。一张本地表等同于一份数据的分片。而分布式表本身不存储任何数据,它是本地表的访问代理,其作用类似分库中间件。借助分布式表,能够代理访问多个数据分片,从而实现分布式查询。

ClickHouse中:
分片依赖集群
每个集群由1到多个分片组成,而每个分片则对应了ClickHouse的1个服务节点。(服务器)
分片的数量上限取决于节点数量(1个分片只能对应1个服务节点)。

这里不像分布式系统那样,比如ElasticSearch,拥有高度自动化的分片功能,一个节点可以拥有多个分片

ClickHouse提供了本地表(Local Table)与分布式表(Distributed Table)
一张本地表等同于一份数据的分片
而分布式表本身不存储任何数据(类似视图)
借助分布式表,能够代理访问多个数据分片,从而实现分布式查询。(查询多个服务器上的本地表)

三、ClickHouse架构设计

1.1、Column与Field

Column和Field是ClickHouse数据最基础的映射单元。作为一款百分之百的列式存储数据库,ClickHouse按列存储数据,内存中的一列数据由一个Column对象表示。Column对象分为接口和实现两个部分,在IColumn接口对象中,定义了对数据进行各种关系运算的方法,例如插入数据的insertRangeFrom和insertFrom方法、用于分页的cut,以及用于过滤的filter方法等。而这些方法的具体实现对象则根据数据类型的不同,由相应的对象实现,例如ColumnString、ColumnArray和ColumnTuple等。在大多数场合,ClickHouse都会以整列的方式操作数据,但凡事也有例外。如果需要操作单个具体的数值(也就是单列中的一行数据),则需要使用Field对象,Field对象代表一个单值。与Column对象的泛化设计思路不同,Field对象使用了聚合的设计模式。在Field对象内部聚合了Null、UInt64、String和Array等13种数据类型及相应的处理逻辑。

1.2、DataType

数据的序列化和反序列化工作由DataType负责。IDataType接口定义了许多正反序列化的方法,它们成对出现,例如serializeBinary和deserializeBinary、serializeTextJSON和deserializeTextJSON等,涵盖了常用的二进制、文本、JSON、XML、CSV和Protobuf等多种格式类型。IDataType也使用了泛化的设计模式,具体方法的实现逻辑由对应数据类型的实例承载,例如DataTypeString、DataTypeArray及DataTypeTuple等。

DataType虽然负责序列化相关工作,但它并不直接负责数据的读取,而是转由从Column或Field对象获取。在DataType的实现类中,聚合了相应数据类型的Column对象和Field对象。例如,DataTypeString会引用字符串类型的ColumnString,而DataTypeArray则会引用数组类型的ColumnArray,以此类推。

1.3、Block与Block流

ClickHouse内部的数据操作是面向Block对象进行的,并且采用了流的形式。虽然Column和Filed组成了数据的基本映射单元,但对应到实际操作,它们还缺少了一些必要的信息,比如数据的类型及列的名称。于是ClickHouse设计了Block对象,Block对象可以看作数据表的子集。Block对象的本质是由数据对象、数据类型和列名称组成的三元组,即Column、DataType及列名称字符串。Column提供了数据的读取能力,而DataType知道如何正反序列化,所以Block在这些对象的基础之上实现了进一步的抽象和封装,从而简化了整个使用的过程,仅通过Block对象就能完成一系列的数据操作。在具体的实现过程中,Block并没有直接聚合Column和DataType对象,而是通过ColumnWithTypeAndName对象进行间接引用。

Block对象的本质是由数据对象、数据类型和列名称组成的三元组
三元组(Column、DataType及列名称字符串)
Column提供了数据的读取能力,而DataType知道如何正反序列化
所以Block在这些对象的基础之上实现了进一步的抽象和封装

有了Block对象这一层封装之后,对Block流的设计就是水到渠成的事情了。流操作有两组顶层接口:IBlockInputStream负责数据的读取和关系运算,IBlockOutputStream负责将数据输出到下一环节。Block流也使用了泛化的设计模式,对数据的各种操作最终都会转换成其中一种流的实现。IBlockInputStream接口定义了读取数据的若干个read虚方法,而具体的实现逻辑则交由它的实现类来填充。

IBlockInputStream接口总共有60多个实现类,它们涵盖了ClickHouse数据摄取的方方面面。这些实现类大致可以分为三类:第一类用于处理数据定义的DDL操作,例如DDLQueryStatusInputStream等;第二类用于处理关系运算的相关操作,例如LimitBlockInput-Stream、JoinBlockInputStream及AggregatingBlockInputStream等;第三类则是与表引擎呼应,每一种表引擎都拥有与之对应的BlockInputStream实现,例如MergeTreeBaseSelect-BlockInputStream(MergeTree表引擎)、TinyLogBlockInputStream(TinyLog表引擎)及KafkaBlockInputStream(Kafka表引擎)等。

IBlockOutputStream的设计与IBlockInputStream如出一辙。IBlockOutputStream接口同样也定义了若干写入数据的write虚方法。它的实现类比IBlockInputStream要少许多,一共只有20多种。这些实
现类基本用于表引擎的相关处理,负责将数据写入下一环节或者最终目的地,例如MergeTreeBlockOutputStream、TinyLogBlockOutputStream及StorageFileBlock-OutputStream等。

1.4、Table

在数据表的底层设计中并没有所谓的Table对象,它直接使用IStorage接口指代数据表。表引擎是ClickHouse的一个显著特性,不同的表引擎由不同的子类实现,例如IStorageSystemOneBlock(系统表)、StorageMergeTree(合并树表引擎)和StorageTinyLog(日志表引擎)等。IStorage接口定义了DDL(如ALTER、RENAME、OPTIMIZE和DROP等)、read和write方法,它们分别负责数据的定义、查询与写入在数据查询时,IStorage负责根据AST查询语句的指示要求,返回指定列的原始数据。后续对数据的进一步加工、计算和过滤,则会统一交由Interpreter解释器对象处理。对Table发起的一次操作通常都会经历这样的过程,接收AST查询语句,根据AST返回指定列的数据,之后再将数据交由Interpreter做进一步处理。

Table:
接收AST查询语句,根据AST返回指定列的数据
1.5、Parser与Interpreter

Parser和Interpreter是非常重要的两组接口:Parser分析器负责创建AST对象;而Interpreter解释器则负责解释AST,并进一步创建查询的执行管道。它们与IStorage一起,串联起了整个数据查询的过程。Parser分析器可以将一条SQL语句以递归下降的方法解析成AST语法树的形式。不同的SQL语句,会经由不同的Parser实现类解析。例如,有负责解析DDL查询语句的ParserRenameQuery、ParserDropQuery和ParserAlterQuery解析器,也有负责解析INSERT语句的ParserInsertQuery解析器,还有负责SELECT语句的ParserSelectQuery等。

Parser分析器负责创建AST对象(DDL解析器、DML解析器等)
Interpreter解释器则负责解释AST

Interpreter解释器的作用就像Service服务层一样,起到串联整个查询过程的作用,它会根据解释器的类型,聚合它所需要的资源。首先它会解析AST对象;然后执行“业务逻辑”(例如分支判断、设置
参数、调用接口等);最终返回IBlock对象,以线程的形式建立起一个查询执行管道。

1.6、Functions与Aggregate Functions

ClickHouse主要提供两类函数——普通函数和聚合函数。普通函数由IFunction接口定义,拥有数十种函数实现,例如FunctionFormatDateTime、FunctionSubstring等。除了一些常见的函数(诸如四则运算、日期转换等)之外,也不乏一些非常实用的函数,例如网址提取函数、IP地址脱敏函数等。普通函数是没有状态的,函数效果作用于每行数据之上。当然,在函数具体执行的过程中,并不会一行一行地运算,而是采用向量化的方式直接作用于一整列数据。

聚合函数由IAggregateFunction接口定义,相比无状态的普通函数,聚合函数是有状态的。以COUNT聚合函数为例,其AggregateFunctionCount的状态使用整型UInt64记录。聚合函数的状态支持序列化与反序列化,所以能够在分布式节点之间进行传输,以实现增量计算。

1.7、Cluster与Replication

ClickHouse的集群由分片(Shard)组成,而每个分片又通过副本(Replica)组成。这种分层的概念,在一些流行的分布式系统中十分普遍。例如,在Elasticsearch的概念中,一个索引由分片和副本组成,副本可以看作一种特殊的分片。如果一个索引由5个分片组成,副本的基数是1,那么这个索引一共会拥有10个分片(每1个分片对应1个副本)。

如果你用同样的思路来理解ClickHouse的分片,那么很可能会在这里栽个跟头。ClickHouse的某些设计总是显得独树一帜,而集群与分片就是其中之一。这里有几个与众不同的特性。