Help Jimmy (POJ 1661)

"Help Jimmy" 是在下图所示的场景上完成的游戏。

场景中包括多个长度和高度各不相同的平台。地面是最低的平台，高度为零，长度无限。

Jimmy老鼠在时刻0从高于所有平台的某处开始下落，它的下落速度始终为1米/秒。当Jimmy落到某个平台上时，游戏者选择让它向左还是向右跑，它跑动的速度也是1米/秒。当Jimmy跑到平台的边缘时，开始继续下落。Jimmy每次下落的高度不能超过MAX米，不然就会摔死，游戏也会结束。

设计一个程序，计算Jimmy到底地面时可能的最早时间。
Input
第一行是测试数据的组数t（0 <= t <= 20）。每组测试数据的第一行是四个整数N，X，Y，MAX，用空格分隔。N是平台的数目（不包括地面），X和Y是Jimmy开始下落的位置的横竖坐标，MAX是一次下落的最大高度。接下来的N行每行描述一个平台，包括三个整数，X1[i]，X2[i]和H[i]。H[i]表示平台的高度，X1[i]和X2[i]表示平台左右端点的横坐标。1 <= N <= 1000，-20000 <= X, X1[i], X2[i] <= 20000，0 < H[i] < Y <= 20000（i = 1..N）。所有坐标的单位都是米。

Jimmy的大小和平台的厚度均忽略不计。如果Jimmy恰好落在某个平台的边缘，被视为落在平台上。所有的平台均不重叠或相连。测试数据保证问题一定有解。
Output
对输入的每组测试数据，输出一个整数，Jimmy到底地面时可能的最早时间。
Sample Input
1
3 8 17 20
0 10 8
0 10 13
4 14 3
Sample Output
23

#include
const int N = 1003;
const int M = 20004;
const int INF = 0x3f3f3f;
using namespace std;
struct Time {
    int x1, x2, h;
}a[N];
int dp[N][2];//0表示第i的木板左边到底的最短时间，1表示右边的时间
//这个dp其实就是问题中所需要求的时间
int max_h, n;
int cmp(Time c, Time b) {
    return c.h> b.h;//从大到小排列
}
void LeftMinTime(int i) {
    //往左
    int k = i + 1;//k是i木板的下一个，整体是从下往上推的
    while (k <= n && a[i].h - a[k].h <= max_h) {
        if (a[i].x1 >= a[k].x1 && a[i].x1 <= a[k].x2) {
            //上面这个是上面的木板可以往左跳到下面木板的条件
            dp[i][0] = a[i].h - a[k].h + min(dp[k][0] + a[i].x1 - a[k].x1, dp[k][1] + a[k].x2 - a[i].x1);
            //往左走是的时间是由两块板之间的距离，加上下一块板往左走或者往右走的最小值
            return;
        }
        k++;
    }
    if (a[i].h - a[k].h > max_h) {
        //不可以到达下一个平台
        dp[i][0] = INF;
    }
    else {
        //直接落地
        dp[i][0] = a[i].h;
    }
    return;
}
void RightMinTime(int i) {
    //往右
    int k = i + 1;//k是i木板的下一个，整体是从下往上推的
    while (k <= n && a[i].h - a[k].h <= max_h) {
        if (a[i].x2 >= a[k].x1 && a[i].x2 <= a[k].x2) {
            //上面这个是上面的木板可以往左跳到下面木板的条件
            dp[i][1] = a[i].h - a[k].h + min(dp[k][0] + a[i].x2 - a[k].x1, dp[k][1] + a[k].x2 - a[i].x2);
            //往左走是的时间是由两块板之间的距离，加上下一块板往左走或者往右走的最小值
            return;
        }
        k++;
    }
    if (a[i].h - a[k].h > max_h) {
        //不可以到达下一个平台
        dp[i][1] = INF;
    }
    else {
        //直接落地
        dp[i][1] = a[i].h;
    }
    return;
}
int main() {
    int t, x, y, i;
    cin >> t;
    while (t--) {
        cin >> n >> x >> y >> max_h;
        //后面是边界的设置，注意这个边界特征就是地面。
        a[0].x1 = -20000;
        a[0].x2 = 20000;
        //地面的边界
        a[0].h = 0;
        //上面是地面，地面在第一层
        a[1].x1 = a[1].x2 = x;
        a[1].h = y;
        //但是我有一个问题，
        for (i = 2; i <= n + 1; i++) {
            cin >> a[i].x1 >> a[i].x2 >> a[i].h;
        }
        sort(a, a + n + 2, cmp);
        memset(dp, 0, sizeof(dp));
        //memset这个函数还是要学会用的的确很方便
        for (i = n; i >= 0; i--) {
            //还有这个是从头开始的
            LeftMinTime(i);
            RightMinTime(i);
        }
        int time = min(dp[0][0], dp[0][1]);
        //很明显是从下到上递归
        cout << time << endl;
        return 0;
    }
}