freertos任务外的学习笔记

2022/6/7

1. 动态分配内存时，TCB、TaskStack这些空间，都由pvPortMalloc分配空间，该函数根据选择的堆策略，分配合适的block，返回这个

block的地址（空指针）。

2. xTaskDelayUntil( TickType_t * const pxPreviousWakeTime,const TickType_t xTimeIncrement )函数，（注意前者参数是指针）

实际调用了：prvAddCurrentTaskToDelayedList( xTimeToWake - xConstTickCount, pdFALSE );

它有很长一段代码是判断滴答计数器和唤醒时间有没有溢出的，余下的代码思路就是，

xTimeIncrement 变量作为该任务的运行周期，但由于其他任务和本体任务的运行要占用时间，

所以仅仅使用delay时，是忽略了任务（自身和其他）执行时间的，当任务执行时间很长时，实际延时就不是传入的参数了；

结论：在任务主体代码多、运行时间长时，想要周期性调度的话，还是用 vTaskDelayUntil

2022/6/8

3. 内存分配：

Tip：其实还是得自己实现一个分配内存的函数，了解使用动态分配的前后，对系统的作用、改变有多大。