CubeMX新建带RTX操作系统的LL库工程

CubeMX配置部分

选择芯片后进入配置部分

一、Pinout&Configuration

　　1.时钟设置

　　选择时钟源为外部时钟

　　2.中断设置

　　将SVC, PendSV和SysTick这三个中断的Generate IRQ handler选项去掉，因为Keil的RTX系统要用到这三个中断。

 　　3.系统设置

　　设置DEBUG选项为Serial Wire.

　　由于RTX要用Systick作为系统时基，所以CubeMX的系统时基设置为TIM2。

　二、Clock Configuration

　　选择外部时钟，配置如下。

三、Project Manager

　　1.工程设置

　　2.代码生成设置

　　一般按如下配置。

 　　3.高级设置

　　在这边设置要使用HAL库还是LL库。

　　CubeMX的配置已经完成，点击左上角GENARATE CODE生成代码。

Keil配置部分

　　1.生成工程之后，点击 Manage Run-Time Environment 按钮，进行RTX设置。

　　2.如下所示，点击CMSIS->RTOS(API)，勾选Keil RTX启用RTX，点击OK。

 代码部分

　　在要使用RTX操作系统API的地方包含操作系统的头文件，添加完成之后就可以使用RTX操作系统了。

           比如下图是在main.c中添加。

注意事项

　　1.工程路径不要有中文

　　2.main.c中用户代码要根据注释写在相应的位置，否在在下一次用CubeMX生成代码时，用户代码会被删除

　　3.在CubeMX生成MDK工程打开时出错，如下所示

 　　这是由于Java环境版本不匹配导致。CubeMX需要jdk-8环境。

　　先卸载本机不匹配的JDK，然后下载安装jdk-8，java官网下载链接Java 技术帮助 - 安装 Java。