Raspberry Pi TXD 和RXD、USB串口配置
对于树莓派串口进行设置，是因为我想用树莓派与外部设备连接，即将串口设置为通用串口。
1、关闭板载蓝牙功能
首先，打开你的Terminal，输入一下语句：
sudo systemctl disable hciuart
然后，编辑文档/lib/systemd/system/hciuart.service，命令如下：
sudo nano /lib/systemd/system/hciuart.service
将文档中所有的 "ttyAMA0"改成"ttyS0"，总共要修改两处，修改好以后保存退出。（备注：如果没有修改的地方就不用管）
2、恢复串口使用并设置为通用串口
首先，编辑文档 /boot/config.txt，命令如下：
sudo nano /boot/config.txt
在文档的末尾，添加语句：
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
接着，我们编辑文档 /boot/cmdline.txt，命令如下：
sudo nano /boot/cmdline.txt
将文档内容用以下内容完全替换（具体操作时是删除原文档中多余的语句）：
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
这里我们要注意：该替换内容是针对于设置通用串口的，这个内容实际上是关闭了serial console，因为只有这样方可使串口变为通用，即可以使树莓派连接外部设备。如果你是想用串口连接、登录以及控制树莓派，则需要enable seiral console。
最后，我们依次执行以下命令完成所有配置并重启：
- sudo apt-get update
- sudo apt-get upgrade
- sudo reboot
完成以上步骤后，我们现在可以通过"ttyAMA0"与外部设备进行连接了。
三、测试串口
在这个部分，我将使用笔记本电脑和树莓派连接，从而达到测试串口是否可以正常使用的目的。其中，电脑需要使用USB转TTL模块来实现与树莓派的连接。
1、电脑端
我的电脑系统为win10，使用的USB转TTL模块型号为CP2102，该模块的驱动程序可以在CSDN上找到并下载。安装好驱动后，就可以直接将模块插入电脑USB接口，在电脑的“设备管理器”中我们可以看到“端口”这一选项，点开后会看到CP2102设备并显示其端口号（例：我的端口号是COM3），在设备处单击右键并选择“属性”，若可以看见其“运转正常”，则证明模块驱动安装成功并且可以正常使用。那么接下来我们就可以对其进行具体的“端口设置”，将其波特率设置为115200或9600均可，其他选项不变。最后，我们需要下载一个“串口调试助手”作为电脑的串口终端调试软件。
2、树莓派端
首先，打开树莓派的Terminal，下载一个调试时可用的实用工具：minicom，命令如下：
sudo apt-get install minicom
在minicom中我们可以对串口进行基本的配置，为了可以将配置保存为默认设置，接着，执行以下命令在minicom中对串口进行配置：
sudo minicom -s
在弹出的菜单中选择“Serial port setup”，接着，我们可以通过键入不同的字母来对这些选项进行更改。我们需要将串口更改为/dev/ttyAMA0 ，然后将波特率更改为115200或者9600（保证与所连接的外部设备的波特率相同即可），并且保证最下面的两个选项均为：NO。最后，单击回车键回到上一级菜单，并选择“Save as df1”选项，这样就可以把刚才的配置改为minicom的默认配置。配置好以后我们可以退出minicom了。
在完成了以上的准备工作以后，现在我们可以开始对串口进行具体的测试了。首先，将USB转TTL模块与树莓派GPIO口连接，将模块的TXD与树莓派的RXD连接，将模块的RXD与树莓派的TXD连接，将模块与树莓派的GND相互连接。注意，连接的时候仅连接上述三种接口即可，不要连接电源口，树莓派使用自己的外部电源，否则容易因为电压不稳定而烧坏板子。连接好以后，将模块插入电脑，接通树莓派电源。打开电脑端的“串口调试助手”，选择好端口号（在“设备管理器”中可以查看），然后点击菜单栏中的“播放”键以表示连接开始，与此同时，我们在树莓派的Terminal中使用命令打开minicom：
sudo minicom
打开后，可以随机输入，此时你会在电脑端的“串口调试助手”中发现刚刚发送的信息，反之，你也可以在电脑端输入并发送，并在树莓派中看见。