Linux-QT串口通信
Linux-QT串口通信
环境：Ubuntu18.04 QT4.8.6
1. QT新建Qt Console Application
#include
#include "ThreadTest.h"
int main(int argc, char *argv[])
{
QCoreApplication a(argc, argv);
ThreadTest * thTest = new ThreadTest();
thTest->start();
return a.exec();
}
2. 新建一个串口类SerialPort
.h文件
#ifndef SERIALPORT_H
#define SERIALPORT_H
#include
#include
#include
#include
#include
#include <string.h>
#include
#include
class SerialPort
{
public:
// 构造
SerialPort(QString devName);
// 析构
~SerialPort();
public:
// 设置波特率等
int set_port_attr (int baudrate, int databit,
const char *stopbit, char parity, int vtime,int vmin );
// 数据位
void set_data_bit (struct termios *opt, unsigned int databit);
// 校验位
void set_parity (struct termios *opt, char parity);
// 停止位
void set_stopbit (struct termios *opt, const char *stopbit);
// 写数据
int Write(const uchar *data,const int len);
// 读数据
int Read(void *data,const int len, const int waitms);
// 设置波特率
void set_baudrate (struct termios *opt, uint baudrate);
private:
int serialPortFd;
};
#endif // SERIALPORT_H
.CPP文件
#include "SerialPort.h"
// 构造
SerialPort::SerialPort(QString devName)
{
serialPortFd = open(devName.toAscii().data(), O_RDWR | O_NOCTTY);
qDebug() << "serialPortFd = " << serialPortFd;
}
// 设置波特率等
int SerialPort::set_port_attr (int baudrate, int databit,
const char *stopbit, char parity, int vtime,int vmin ){
struct termios opt;
tcgetattr(serialPortFd, &opt);
set_baudrate(&opt, baudrate);
opt.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; /* | CRTSCTS */
set_data_bit(&opt, databit);
set_parity(&opt, parity);
set_stopbit(&opt, stopbit);
opt.c_oflag = 0;
//opt.c_lflag |= 0;
opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE);
opt.c_oflag &= ~OPOST;
opt.c_cc[VTIME] = vtime;
opt.c_cc[VMIN] = vmin;
tcflush (serialPortFd, TCIFLUSH);
return (tcsetattr (serialPortFd, TCSANOW, &opt));
}
// 设置波特率
void SerialPort::set_baudrate (struct termios *opt, uint baudrate)
{
cfsetispeed(opt, baudrate);
cfsetospeed(opt, baudrate);
}
// 数据位
void SerialPort::set_data_bit (struct termios *opt, unsigned int databit)
{
opt->c_cflag &= ~CSIZE;
switch (databit) {
case 8:
opt->c_cflag |= CS8;
break;
case 7:
opt->c_cflag |= CS7;
break;
case 6:
opt->c_cflag |= CS6;
break;
case 5:
opt->c_cflag |= CS5;
break;
default:
opt->c_cflag |= CS8;
break;
}
}
// 校验位
void SerialPort::set_parity (struct termios *opt, char parity)
{
switch (parity) {
case 'N': /* 无校验 */
case 'n':
opt->c_cflag &= ~PARENB;
break;
case 'E': /* 偶校验 */
case 'e':
opt->c_cflag |= PARENB;
opt->c_cflag &= ~PARODD;
break;
case 'O': /* 奇校验 */
case 'o':
opt->c_cflag |= PARENB;
opt->c_cflag |= ~PARODD;
break;
default: /* 其它选择为无校验 */
opt->c_cflag &= ~PARENB;
break;
}
}
// 停止位
void SerialPort::set_stopbit (struct termios *opt, const char *stopbit)
{
if (0 == strcmp (stopbit, "1")) {
opt->c_cflag &= ~CSTOPB; /* 1位停止位t */
} else if (0 == strcmp (stopbit, "1.5")) {
opt->c_cflag &= ~CSTOPB; /* 1.5位停止位 */
} else if (0 == strcmp (stopbit, "2")) {
opt->c_cflag |= CSTOPB;
} else {
opt->c_cflag &= ~CSTOPB; /* 1 位停止位 */
}
}
// 写数据
int SerialPort::Write(const uchar *data,const int len){
int returnLength = write(serialPortFd, data, len); /* 向串口发送字符串 */
return returnLength;
}
// 读数据 waitms超时时间
int SerialPort::Read(void *data,const int len, const int waitms){
fd_set inputs;
struct timeval timeout;
FD_ZERO(&inputs);
FD_SET(serialPortFd,&inputs);
timeout.tv_sec = waitms/1000;
timeout.tv_usec = (waitms%1000)*1000;
int returnLength = select(FD_SETSIZE,&inputs,(fd_set *)NULL,(fd_set *)NULL,&timeout);
if (returnLength == 0){
//qDebug() << "read timeout!\n";
return -1;
}
//qDebug() << "ComDevice::Read 5";
if (returnLength == -1){
qDebug() << "select read device error!\n";
return -2;
}
returnLength = read(serialPortFd, data, len); /* 在串口读取字符串 */
return returnLength;
}
// 析构
SerialPort::~SerialPort(){
}
3. 请求串口数据的线程类ThreadTest
.h文件
#ifndef THREADTEST_H
#define THREADTEST_H
#include
#include
#include "SerialPort.h"
class ThreadTest : public QThread
{
public:
ThreadTest();
~ThreadTest();
private:
// 线程
virtual void run();
// 请求实时数据
void RequestRealData();
// 打印数据
void PrintData(QString str, uchar *data, int length);
private:
// 校验和，左闭右开
ushort GetCheckSum(uchar * data, int startIndex, int endIndex);
// 十六进制转ASCII
uchar CharToAscii(uchar bHex);
// ASCII转十六进制
uchar AsciiToChar(uchar bChar);
private:
// 串口
SerialPort * serialPort;
};
#endif // THREADTEST_H
.CPP文件
#include "ThreadTest.h"
ThreadTest::ThreadTest()
{
serialPort = new SerialPort("/dev/ttymxc5");
serialPort->set_port_attr(9600, 8, "1", 'N',20,255);
}
// 线程
void ThreadTest::run(){
while (TRUE) {
RequestRealData();
sleep(2);
}
}
// 请求实时数据
void ThreadTest::RequestRealData(){
// 清除串口内存中数据
// uchar clearData[148];
// int clearLen = serialPort->Read(clearData, 148, 1000);
// qDebug() << "clearLen = " << clearLen;
uchar dataReq[18] = {0x7E,0x31,0x31,0x30,0x31,0x32,0x41,0x34,0x34,0x30,0x30,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0D };
ushort checkSum = GetCheckSum(dataReq, 1, 13);
dataReq[13] = CharToAscii((checkSum >> 12)&0x0F);
dataReq[14] = CharToAscii((checkSum >> 8)&0x0F);
dataReq[15] = CharToAscii((checkSum >> 4)&0x0F);
dataReq[16] = CharToAscii((checkSum >> 0)&0x0F);
PrintData(QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy.MM.dd hh:mm:ss.zzz") + " Send: ",
dataReq, 18);
// 2020.12.04 02:58:35
serialPort->Write(dataReq, 18);
usleep(20 * 1000);
uchar realDataAck[148];
int ret1 = serialPort->Read(realDataAck, 148, 1000);
int ret2 = 0;
// if(ret1 < 148){
// ret1 = ret1 < 0 ? 0 : ret1;
// usleep(1000 * 100);
// ret2 = serialPort->Read(realDataAck+ret1, 148-ret1, 1000);
// }
if(ret1+ret2 <= 0){
return;
}
PrintData(QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy.MM.dd hh:mm:ss.zzz") + " Revice: ",
realDataAck, ret1+ret2);
// ParseAlarmDataAck(realDataAck, ret1);
}
// 校验和，左闭右开
ushort ThreadTest::GetCheckSum(uchar * data, int startIndex, int endIndex){
ushort sum = 0;
for(int i = startIndex; i < endIndex; i++){
sum += data[i];
}
sum = (~sum) + 1;
return sum;
}
// 十六进制转ASCII
uchar ThreadTest::CharToAscii(uchar bHex){
if((bHex>=0)&&(bHex<=9)){
return bHex + 0x30;
}
return bHex += 0x37;
}
// ASCII转十六进制
uchar ThreadTest::AsciiToChar(uchar bChar){
if((bChar>=0x30)&&(bChar<=0x39)){
return bChar - 0x30;
}else if((bChar>=0x41)&&(bChar<=0x46)){
// Capital
return bChar - 0x37;
}
// littlecase
return bChar - 0x57;
}
// 打印数据
void ThreadTest::PrintData(QString str, uchar *data, int length){
// return;
for(int i = 0; i < length; i++){
str += QString("%1 ").arg(data[i], 2, 16, QLatin1Char('0'));
}
qDebug() << "R:\t" << str;
}
ThreadTest::~ThreadTest()
{
if(serialPort != NULL){
delete serialPort;
serialPort = NULL;
}
}
相关注释代码中都有了，相对比较简单，主要是读写操作，借用了一个实例，有些BCD码的转换和校验位的处理，实际操作中可以替换掉处理。
注意事项：
串口名字肯定是不一样的，图纸上都会有；
检验位、数据位、奇偶校验这些设置；
超时时间；
请求数据的长度，接收数据的长度，这些不如在Windows上好用，都是需要自己注意处理的，有些代码是屏蔽的，比如是请求两次达到你想要的长度，这些可以防止一次请求不完；
读请求应答ParseAlarmDataAck这个屏蔽的方法可以用来处理数据，这儿只是打印显示了下；
下面是测试用例，
运行环境：ARM V7开发板 232串口
1. 开发板接出线转USB接入到电脑上，打开电脑调试软件，如下图所示，波特率、校验位设置好，打开串口就可以读取到数据了；
2. 设置串口调试软件发送数据，点击收到回答后发下一帧，即在接收到串口的数据就发一帧应答数据，发送区2，点击自动发，16进制发送；发送区1 2 3都是独立的，都可以发送，咱们用一个即可；
3. 查看开发板上打印的日志，即接收到的数据，打印的Send是发送的数据，Revice就是接收到的数据，接收到数据之后，自己写一个ParseAlarmDataAck方法就可以处理数据啦，根据具体协议来操作；
R: "2020.12.13 06:34:11.217 Send: 7e 31 31 30 31 32 41 34 34 30 30 30 30 46 44 41 32 0d "
R: "2020.12.13 06:34:11.239 Revice: 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 46 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 46 31 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 45 34 45 42 0a 7e 31 31 30 31 32 41 30 30 36 30 38 32 31 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 46 30 30 30 33 38 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 "
相对比较简单，QT5是有了自带的串口操作类，但貌似用QT4.8.6的更多呀...