一个调度系统的表面研究

整个调度系统的研究
1.逻辑是先捕捉车载地图，才可以在monitor上显示出来。

没有任务run还是dispatch状态
添加任务error的情况：
1.莫名奇妙停止仿真车的运行
车子直接finish,结束并没有compele.托盘名称放错，不会报错的。直接finish
2.很久没开调度系统
调度系统有现存的active任务，并且取消的话就会出现奔溃恢复。(复现：就是由于之前的托盘类型发错了，导致的，并没有在运行的时候检测托盘类型的变化，但它为何会一直奔溃恢复呢)