发送数据

1. 16进制HEX转QByteArray

   QString CMD="55AA88FFFFFFFF";
   QByteArray str2 = QByteArray::fromHex (CMD.toLatin1().data());
   

2. 需要循环发送 则需要在write 后加

   serial->write(str2);
   if(!serial->waitForBytesWritten())   //这一句很关键，决定是否能发送成功
   {
     qDebug()<<"serial write error";
   }
   

接收数据处理

1. 转换成QString

       data.toHex();
   

2. QByteArray 转int

     QByteArray dr;
     dr[0]=data[5];
     dr[1]=data[6];
      bool ok;
      int dta=dr.toHex().toInt(&ok,16);
      同理byte
       QByteArray b3;
       b3.append(data[3]);
       int states=b3.toHex().toInt(&ok,16);