centos8安装pcl点云库

centos8可以安装pcl的版本现有的安装包目前是1.11.1,centos7只能安装1.7.2，

以centos8为例，首先从：

```powershell
http://download-ib01.fedoraproject.org/pub/epel/8/Everything/x86_64/
```

下载最新的epel版本后安装：

```powershell
rpm -Uvh epel-release*rpm
```

安装dnf工具

```powershell
yum install -y dnf-plugins-core
yum config-manager --set-enabled powertools或PowerTools
```

之后执行：

```powershell
dnf install pcl-devel
```

之后pcl所有的依赖库的安装包和pcl本身都会被安装到默认的系统安装目录下，之后就可以进行基于pcl的程序开发。

具体参考网址：https://centos.pkgs.org/7/epel-x86_64/pcl-1.7.2-1.el7.x86_64.rpm.html