【idea】启动项目时 报错：rg.apache.catalina.core.StandardContext.filterStart 启动过滤器异常

环境版本：

　　jdk：1.8

　　tomcat：　　apache-tomcat-10.0.14

　　maven：　　apache-maven-3.8.5

　　idea：　　　IntelliJ IDEA 2021.1.3

查看日志：　　

　　路径：C:\Users\xxxx\AppData\Local\JetBrains\IntelliJIdea2021.1\tomcat　　

　　报错：

23-May-2022 10:10:27.145 严重 [RMI TCP Connection(2)-127.0.0.1] org.apache.catalina.core.StandardContext.filterStart 启动过滤器异常
    java.lang.ClassCastException: org.apache.struts2.dispatcher.ActionContextCleanUp cannot be cast to jakarta.servlet.Filter
        at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.getFilter(ApplicationFilterConfig.java:252)
        at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.(ApplicationFilterConfig.java:103)

解决方法

　　更换Tomcat 版本为 apache-tomcat- 9.0

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