S32K144+UJA1169 ( 一 ) 连接框架+1169 功能 说明
电路框架 如上。
UJA1169 资料如下：
UJA1169是一款微型高速CAN系统基础芯片（SBC），包含符合ISO 11898-2：201x（即将合并的ISO 11898-2 / 5/6）的HS-CAN收发器和集成的5 V或3.3 V 250 mA微控制器和/或其他负载的可扩展电源（V1）。它还具有看门狗和串行外围设备接口（SPI）。UJA1169可以在具有总线和本地唤醒功能的低电流待机和睡眠模式下运行。
UJA1169有六种变体。UJA1169TK，UJA1169TK / F，UJA1169TK / X和UJA1169TK / X / F包含5 V稳压器（V1）。V1是UJA1169TK / 3和UJA1169TK / F / 3中的3.3 V稳压器。
UJA1169TK，UJA1169TK / F，UJA1169TK / F和UJA1169TK / F / 3型号具有第二个板载5 V稳压器（V2），该稳压器为内部CAN收发器供电，也可用于提供其他板载硬件。
UJA1169TK / X和UJA1169TK / X / F配备了用于外接组件的5 V电源（VEXT）。VEXT对电池，接地和负电压具有短路保护作用。集成的CAN收发器通过V1在内部与微控制器并行提供。
UJA1169xx / F变体支持符合ISO 11898-6：2013和ISO 11898-2：201x的CAN部分联网，并具有包含CAN FD-passive的选择性唤醒功能。
CAN FD被动功能是一种允许在睡眠/待机模式下忽略CAN FD总线流量的功能。CAN FD无源部分网络非常适合同时支持CAN FD和经典CAN通信的网络。它允许在CAN FD通信期间不需要通信CAN FD消息的普通CAN控制器保持在部分网络睡眠/待机模式，而不会产生总线错误。
UJA1169实现了当前ISO11898标准（-2：2003，-5：2007，-6：2013）中定义的标准CAN物理层。在即将发布包含CAN FD的即将发布的ISO11898-2：201x版本之前，还包括了定义环路延迟对称性的其他时序参数。这种实现方式可以在CAN FD快速阶段以高达2 Mbit / s的数据速率进行可靠的通信。
提供专用的LIMP输出引脚来标记系统故障。
许多配置设置存储在非易失性存储器中。这种安排使得可以配置UJA1169的开机和and行行为，以满足不同应用的需求。
- 符合ISO 11898-2：201x（即将合并的ISO 11898-2 / 5/6）的1 Mbit / s高速CAN收发器，在CAN FD数据字段中支持高达2 Mbit / s的CAN FD主动通信（所有六个变体）
- 符合ISO 11898-6：2013和ISO 11898-2：201x的自主总线偏置
- 可扩展的5 V或3.3 V 250 mA低点稳压器，基于外部PNP晶体管概念针对5 V / 3.3 V微控制器电源（V1）进行热缩放
- 当BAT引脚的电源关闭时，CAN总线连接真正处于浮动状态
- 没有由于CAN FD流量而引起的“错误”唤醒（在支持部分联网的变体中）
专为汽车应用而设计
- ±8 kV静电放电（ESD）保护，根据CAN总线引脚上的人体模型（HBM）
- BAT，WAKE，VEXT和CAN总线引脚上的符合IEC 61000-4-2的±6 kV ESD保护
- CAN总线引脚可实现±58 V的短路保护
- 电池和CAN总线引脚根据ISO 7637-3进行保护，以防止汽车瞬变
- 具有完全唤醒功能的待机和休眠模式下的静态电流非常低
- 无铅HVSON20封装（3.5 mm x 5.5 mm），具有改进的自动光学检查（AOI）功能和低热阻
- 深绿色产品（无卤素和有害物质限制（RoHS））
用于5 V / 3.3 V微控制器电源（V1）的低压降稳压器
- 5 V / 3.3 V标称输出; 精度为±2％
- 250 mA输出电流能力
- 通过可选的外部PNP进行热管理
- 限流超过250 mA
- 支持微控制器RAM保持低至2 V电池电压（仅5 V）
- 欠压复位，可选的检测阈值为输出电压的60％，70％，80％或90％，可在非易失性存储器中配置（仅5 V型号）
- 小型陶瓷输出电容器具有出色的瞬态响应
- 输出是对GND的短路保护
- 在睡眠模式下关闭
板载CAN电源（仅V2; UJA1169TK，UJA1169TK / F，UJA1169TK / 3和UJA1169TK / F / 3）
- 5 V标称输出；精度为±2％
- 100 mA输出电流能力
- 限流超过100 mA
- 小型陶瓷输出电容器具有出色的瞬态响应
- 输出是对GND的短路保护
- 用户通过SPI定义的开/关行为
板外传感器电源（仅VEXT；仅UJA1169TK / X和UJA1169TK / X / F）
- 5 V标称输出；精度为±2％
- 100 mA输出电流能力
- 限流超过100 mA
- 小型陶瓷输出负载电容器具有出色的瞬态响应
- 输出对BAT，GND和低至-18 V的负电压具有短路保护
- 用户通过SPI定义的开/关行为
能源管理
- 待机模式，电源电流极低；电压V1保持有效以维持对微控制器的供电
- 睡眠模式，电源电压非常低，电压V1处于关闭状态
- 通过标准CAN唤醒模式或符合ISO 11898-6：2013和ISO 11898-2：201x的选择性唤醒帧检测功能提供远程唤醒功能，包括CAN FD无源支持（仅/ F版本）
- 通过WAKE引脚进行本地唤醒
- 唤醒源识别
系统控制和诊断功能
- 通过串行外设接口（SPI）进行模式控制
- 过热警告和关机
- 具有窗口，超时和自主模式以及与微控制器无关的时钟源的看门狗
- 看门狗超时模式下的可选周期性唤醒
- 捕获唤醒事件后自动重新启用看门狗
- 看门狗周期可以在8 ms到4 s之间选择，通过CAN总线支持远程闪存编程
- LIMP输出引脚，具有可配置的激活阈值
- 看门狗故障，RSTN钳位和过热事件触发专用的LIMP输出信号
- 16位，24位和32位SPI，用于配置，控制和诊断
- 双向复位引脚，具有可变的上电复位长度；可在非易失性存储器中配置以支持许多不同的微控制器
- 客户通过非易失性存储器配置选定功能
- 用于软件开发和行末刷新的专用模式
| 工作模式 | 说明 |
| 正常模式 |
正常模式是活动的操作模式。 在此模式下，设备上的所有硬件均为可用并可以激活。 启用电压调节器V1以提供电压微控制器。 可以将CAN接口配置为活动状态，从而支持常规CAN通讯。 看门狗可能正在运行，具体取决于SPI寄存器设置。 窗口或超时模式以及V2 / VEXT输出可能处于活动状态。 |
| 待机模式 |
待机模式是UJA1169的一级节能模式，它可以降低目前的电量消耗。 收发器无法在待机状态下发送或接收数据。 SPI保持使能且V1仍处于活动状态。 看门狗处于活动状态（超时）模式。 V2 / VEXT的行为由SPI设置决定。 如果启用了远程CAN唤醒（CWE = 1；，则接收器监视总线唤醒请求的活动。 总线处于连接状态时，总线引脚偏置到GND（通过Ri（cm））。 当t> tto（silence）无效且总线上有活动时约为2.5 V。 |
| 睡眠模式 |
睡眠模式是UJA1169的第二级节能模式。 区别睡眠和待机模式之间的关系是在睡眠模式和温度下V1已关闭保护无效。 任何通过CAN或WAKE启用的常规唤醒或任何诊断性唤醒事件都将使UJA1169从睡眠模式唤醒。 V2 / VEXT的行为已确定通过SPI设置。
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| 复位模式 |
复位模式是SBC的复位执行状态。 此模式确保RSTN引脚为 |
| 关闭模式 |
首次连接电池时，UJA1169会切换到“关闭”模式或从任何模式切换到“关闭”模式 |
| 过热模式 |
提供过热模式以防止UJA1169过度损坏 |
| 强制普通模式 |
强制正常模式简化了SBC测试，对于初始原型制作以及 |