目标检测理论（3）———mAP

一、mAP定义及相关概念

• mAP: mean Average Precision, 即各类别AP的平均值
• AP: PR曲线下面积，面积越大表示性能越好
• PR曲线: Precision-Recall曲线
• Precision: TP / (TP + FP)
• Recall: TP / (TP + FN)
• TP: IoU>0.5的检测框数量（同一Ground Truth只计算一次）
• FP: IoU<=0.5的检测框，或者是检测到同一个GT的多余检测框的数量
• FN: 没有检测到的GT的数量

　　注释：根据定义，我们可以想到，召回率Recall和准确度Precision一定是越大越好。那么PR曲线一定是约接近y=1越好。则PR曲线下面积为1最好。