opencv3.4.15 arm-linux 交叉编译带FFMPEG

背景说明：

　　按照网上说的，或者直接工具链编译，FFMPEG都不会编译，永远显示 NO。网上说的，下载交叉编译libxvid,libx264可能适用3.1以前版本，新版本3.4.15反正不行。

编译方法：

1、依赖库

　　libz,libxvid,libx264这三个库提前交叉编译好放到一个文件夹下,在lib下找到pkgconfig，把pkgconfig里的*.pc文件拷贝到默认的pkgconfig读取路径（usr/lib/pkgconfig/  或者 usr/lib64/pkgconfig/ 或者 usr/local/lib/pkgconfig/);

2、修改 opencv3.4.15/cmake/OpenCVFindLibsVideo.cmake

　　在测试 ffmpeg_test.cpp的那几行里修改（大概在250几行）

　　"-DLINK_LIBRARIES:STRING=${FFMPEG_LIBRARIES}"

　　改为：

　　"-DLINK_LIBRARIES:STRING=avformat;avcodec;z;x264;xvidcore;swresample;swscale;avutil;m;atomic"

　　保存

3、cmake命令

     cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../armLinuxSetup.cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$OPENCV_INSTALL -DOPENCV_ENABLE_PKG_CONFIG=ON ..

至此，就可以编译成功了，以下编译过程只为记录遇到问题解决问题的过程。

编译过程：

　　1、交叉编译完libz,libx264,libxvid之后交叉编译ffmpeg,出现一个关于libxvid找不到的错误，分析原因，发现时按照网上的提示编译的libxvid没有指定平台，结果编译出64位的库，编译libxvid时添加target=arm即可解决，然后再重新编译ffmpeg就可以编译通过了；

　　2、再编译opencv,按网上提示的指令配置之后，FFMPEG那一栏全部显示NO；

　　3、上网找原因解决方法，说是pkg-config找不到，于是把前面编译的库所在目录的lib/pkgconfig里的所有pc文件拷贝到默认目录 如：usr/lib/pkgconfig/ 之类；

　　4、还是没有卵用，不过提到了pkg-config,就在opencv的CMakeList.txt里找pkg-config相关词，果然发现一个OPENCV_ENABLE_PKG_CONFIG，字面意思都可以理解了就是打开pkg-config这个功能，于是在cmake时加上 -DOPENCV_ENABLE_PKG_CONFIG=ON；

　　5、然后有变化了，除了FFMPEG是NO，FFMPEG下面的库变成YES了，终于前进一步了；

 　  6、于是接着查找发现是ffmpeg_test.cpp编译测试没通过，然后我单独测试编译ffmpeg_test.cpp把前面编依赖库都加上发现可以编译通过，这就奇怪了；

　　7、再后面查找CMakeCache.txt里的FFMPEG_LIBRARIES发现加载的只有（avformat;avcodec;swresample;swscale;avutil）等几个库，但是我又找不到哪里直接改FFMPEG_LIBRARIES，干脆直接把

　　"-DLINK_LIBRARIES:STRING=${FFMPEG_LIBRARIES}"

　　改为：

　　"-DLINK_LIBRARIES:STRING=avformat;avcodec;z;x264;xvidcore;swresample;swscale;avutil;m;atomic"。

　　8、接着再opencv,configure就都是yes了。