ROS学习笔记（4）——程序编译与修改

小车开机连接到虚拟机

NFS挂载:将树莓派文件挂载到虚拟机上

sudo mount -t nfs 192.168.0.100:/home/wheeltec/wheeltec_robot/mnt

密码：raspberry

结束挂载命令：

sudo mount -t nfs 192.168.0.100:/home/wheeltec/wheeltec_robot/mnt

ssh登录

date 显示系统时间

修改服务端时间为当前时间，树莓派系统时间未联网，可能混乱

sudo date -s “2022-02-20 00:00:00”

修改程序在Sublime Text里打开挂载文件夹的SRC文件即可修改

CTRL+S保存 CTRL+D多字符同时修改

需要编译：.c  .cpp  .h

无需编译：.py  .launch  .yaml  .urdf

打开工程路径

cd /home/wheeltec/wheeltec_robot

编译

所有功能包：

catkin_make

单独：

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="功能包名"

之后只能单独，所有需要解除

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""