一、整体思路 

       组装一台智能小车可以说是男人的浪漫，对一台操控自如、金属底盘、指示灯交错的酷炫智能车，许多理工男都会像第一次去欢乐谷仰望太阳飞车时候的感受。那么如何组装一台这样机械朋克感十足地小车呢？且听我先阐述一下总体思路：

一台这样的小车首先需要几个重要系统组成，分别是底盘系统-包含车轮、底盘支架和固定螺丝，动力系统-包含电池组、控制板、发动机和串联线路，指令系统-包含PS2遥感（可选）、树莓派、指令控制程序、杜邦信号传导线，和传感系统-红外避障模块、避障程序、摄像头传感器（识别图像）、摄像头云台、舵机；这些系统构成了小车的支撑、行动、输入和输出能力；当然我们也可以根据自己需要，增加一些扩展套件，这里使用树莓派的主要原因就是便于扩展；

当然无图无真相，架构图如下：（出门了，回来补图）

二、所需材料

    小车底盘，阻尼电机4个，轮子4个；

    树莓派 4B 版本 一个；

    电池盒，充电电池 4个；

     杜邦排线 N个；

     连接线N个；

三、制作过程

四、完成效果

五、参考资料

   参考视频  ：

    https://www.bilibili.com/video/BV14g4y1q7yf/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.-1

   https://www.bilibili.com/video/BV1sa4y1x7rB?from=search&seid=15479419903722046750&spm_id_from=333.337.0.0

 另外额外引用一个八爪机器人视频：

https://www.bilibili.com/video/BV1TU4y1A7xm/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.16

https://www.bilibili.com/video/BV1v7411x7Wk/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.-1

https://www.bilibili.com/video/BV1vt411h7zy/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.0