系统启动知识 (二)

说到这个地方，有几个术语可能需要搞清楚：

BootROM, Bootloader各是什么东西：

BootROM是固化在SOC内部（在片内的一小块norflash上，容量很小，只读）的一段代码，是芯片设计时候的一个重点环节

如果这块代码有问题，那芯片流片指定是废了！一旦流片，无人能更改！

说了BootROM是什么之后，我们来思考一下，为什么需要BootROM?

先想一下，51单片机有bootrom吗，没有，51单片机上电立即从0x0000000的地方开始读取代码执行，本身代码就在norflash上，CPU直接跳转过去执行就行了。STM32有bootrom吗，好像也没有，理由和51一样。那么为什么手机soc就有BootRom呢？因为一个重大的区别，手机的代码量太大了，手机的固件动辄几百MB，甚至几个G, （新买的手机，光系统本身镜像甚至就会占一个GB以上的内存），固件的size远远大于内部norflash的容量（这个norflash又小又贵），这就导致：

---->1.固件根本无法放到norflash中，norflash本身也是只读的，根本无法烧写

---------> 2. 固件一般是烧写到SD卡，或者emmc，spiflash中

-------------> 3. 无法上电后直接被CPU取指令，他们是需要被搬运到DDR中才能被CPU取出来执行

----------------> 4. 需要先初始化DDR, 而不同厂家DDR的初始化代码是不同的，也是需要代码来做的

因此可以看到，3和4存在死锁，如果初始化DDR的代码在要搬运到DDR的镜像中, 那么因为没有地方能初始化DDR, 这就导致系统永远也启不来。这就是bootloader存在的意义。

bootloader和我们的系统镜像是分开的，它是一小段短小精炼的代码，可以由我们自由编辑，编译，然后烧写到flash中，或者sd中。更关键的是，借助bootloader, 我们就可以像发射火箭一样，实现多级启动

首先是第一级：bootrom, 上电后根据bootmode的pin选择启动方式，然后自动将spiflash/emmc/usb中的指定size的固件（bootloader的全部或者一部分）搬运到片内sram中（容量有限，所以bootloader可能无法全部加载到此处），然后跳转执行

然后是第二级：bootloader 相对来说灵活性就很高了，比如在初始化DDR之后，可以先加载M0, M7的固件，然后再加载linux kernel. bootloader中还可以做一些安全相关的工作，比如设置内存某些区域的安全非安全读写属性等

最后是第三级：kernel 加载好之后，进入linux的启动环节

流程大致如下：