自动驾驶常见术语的缩写和释义

术语

• AVP 代客泊车
• VPA 记忆泊车
• RPA 遥控泊车
• APA 自动泊车
• AVM 全景影像
  
  
• NOP 领航辅助, navigation on pilot.
• HWA 高速公路辅助
• ACC 自适应巡航
• LKA 横向车道保持辅助
  其中ACC主要是控制纵向的（前后车距离），LKA主要是控制横向的（车辆是否偏离车道）
  
  
• AEB 自动紧急(制动)系统
• FCW 前碰撞预警系统
• LCW 车道偏离预警系统
• AHB 自动调节远光灯系统
  
  

车规规范：

车规级顾名思义就是使用满足汽车等级的元器件。

• IATF16949 汽车行业最广泛的国际标准。
• ISO26262 <<道路车辆功能安全>>国际标准，专门针对车辆上的电子电气系统，ISO26262里包含了一个AISL(Automotive safety integration level车辆安全完整性等级)。AISL分四个等级ABCD，A最低D最高。
• AEC-Q100 （由汽车电子委员会建立）专事研究汽车应用中集成电路的可靠性，尤其是压力测试。AEC-Q是一系列标准。AEC-Q100适用于芯片，AEC-Q101适用于分立半导体器件，AEC-Q102适用于分立光电子器件，AEC-Q103适用于MEMS器件，AEC-Q104适用于多芯片模组，AEC-Q200适用于无源元件。
  
  

规范检测工具和手段：

• 代码静态分析： 使用权威的静态分析工具Helix QAC满足汽车电子行业MISRA C/C++, AutoSAR C++14等常用编码规范，完美符合ISO 26262, ASPICE对代码静态分析的标准。
• 单元测试和集成测试： 利用VectorCAST对软件单元模块的可靠性和正确性进行验证, 迅速满足ISO 26262, ASPICE对单元测试的要求。
• 灰盒测试：DT10支持系统跟踪执行、复杂缺陷回溯、性能测试和长时间可靠性验证。
• 软件在环（SiL）测试：CANoe4SW提供针对汽车电子的软件仿真系统测试平台。
• 硬件在环（HiL）测试：由“VT System + vTESTstudio + CANoe”集成的Vector HiL系统测试。平台提供针对汽车电子系统的实物硬件仿真和系统测试解决方案。
• 贯穿软件全生命周期（SDLC）的测试覆盖率分析，满足ISO 26262, ASPICE各个等级对测试完整性的审计要求。
• 使用Visure Requirements进行需求管理并形成覆盖软件生命周期的可溯性。
• CAN总线验证、诊断和标定完整工具链。