STM32：U/J/ST-LINK下载器 ，SWJ-DP协议和ISP相关

对于STM32而言有好几种下载方式，每次用的时候都觉得对于下载相关的知识太过碎片化；决定整理一下思路；

一般我们先拿到的是板子和下载器；所以先了解一下都有啥下载器，以及下载器如何下载代码的；

下载器下载代码通过约定好的引脚端口、使用约定好的通讯方式、把代码写入芯片内部的特定位置；

1 下载工具

　　STM32可以使用ULINK2下载器，JLINK下载器，STLINK下载器，以及直接通过ISP下载；

　　1.1 ULINK2下载器

　　　　生产公司：英国ARM-Keil公司

　　　　适用芯片：8051，Cortex-M，ARM7，ARM9，C166内核系列芯片

　　　　适用MDK：KEIL MDK

　　　　适用协议：JTAG协议，SWD协议

　　　　特点：目前为止没有用过

　　1.2 JLINK下载器

　　　　生产公司：德国SEGGER(大约叫赛格)公司

　　　　适用芯片：8051，Cortex-M0/M1/M3/M4/M7/M23/M33，Cortex-A5/A7/A8/A9/A12/A15/A17，ARM7/ARM9/ARM11，Cortex-R4/R5内核系列芯片

　　　　适用MDK：几乎全部MDK，实在太多了就不写了；

　　　　适用协议：JTAG协议，SWD协议，SPI协议

　　　　特点：目前功能最全，性能最稳定的JTAG下载器；支持好几种pins的标准JTAG接口；

 　　1.3 STLINK下载器

　　　　生产公司：意法半导体公司

　　　　适用芯片：STM8，STM32系列

　　　　适用MDK：KEIL，STM32CubeIDE，IAR等，没有JLINK兼容的多；

　　　　适用协议：STM8使用SWIM(single wire interface module)协议，STM32使用JTAG协议和SWD(serial wire debug)协议

　　　　特点：下载器分别引出了两个接口，SWIM接口给STM8使用，JTAG接口给STM32使用；JTAG和SWD协议共同复用JTAG接口；

　　1.4 ISP外设直接下载

　　　　ISP(in-system programming)在线系统编程不需要借助下载器编程；但需要搭配flash loader下载软件使用，官网可下；

　　　　STM32F1系列使用USART1串口在线系统编程，

　　　　下载软件通过USART协议与flash内部的bootloader程序通讯，让bootloader将收到的代码搬运到flash内部的启动位置；

　　　　STM32其他系列不仅有USART通讯协议，还可以使用SPI和CAN,I2C通讯协议来直接下载；

　　　　其他通讯目前为止没用到过，估计以后也用不到；

　　　　至于bootloader怎么将代码搬运到flash内部，并没有告诉我们使用的是什么协议，我也懒得找为什么了；

　　　　1.4.1 正点原子STM32F1的一键下载电路

　　　　　　因为手上只有一块很早之前买的正点原子的板子，所以只好用这块板子测试；

　　　　　　大概就是因为正点原子搞了个一键下载电路，还得配合这个电路使用flymcu串口下载软件，

　　　　　　搞得我对下载方式有点迷糊，所以才有了这篇博客；

　　　　　　关于这个一键下载电路也有必要单独分析一下，网上超多相关的资料，如果遇到什么问题解决起来很方便；　　　　　　

2 下载协议

　　　　使用下载器时，下载器的JTAG接口可以复用出JTAG协议和SWD协议进行下载；使用ISP外设直接下载时用的是常见的通讯协议；

　　　　是不是很好奇这些协议又是怎么一回事呢？

　　　　常见的通讯协议我们就不了解了，这里就稍微了解一下JTAG和SWD协议吧；具体细节看中文参考手册；

　　2.1 JTAG

　　　　JTAG(joint test action group)边界扫描系统协议是一种国际标准协议用来调试芯片的；

　　　　STM32的芯片内核将其作为自己的硬件调试模块；

　　　　边界扫描的意思就是可以串行扫描芯片所有外设引脚的数据；可设置或读取引脚的值；就相当于想要芯片干啥芯片就干啥，权限最高的通讯协议了；

　　　　具体的功能如下图所示：

　　2.2 SWD

　　　　SWD(serial wire debug)串行调试协议也是芯片内核提供的硬件调试模块；

　　　　串行调试协议的功能和JTAG协议的一样；只是使用引脚更少；

　　　　通常默认使用的是JTAG协议进行边界扫描；可以通过让JTAG输出指定的序列来激活SWD，关闭JTAG功能；

　　2.3 JTAG和SWD的引脚