Floyd - Warshall（弗洛伊德算法）
Floyd - Warshall（弗洛伊德算法）
简介：Floyd算法又称为插点法，是一种利用动态规划的思想寻找给定的加权图中多源点之间最短路径的算法，与Dijkstra算法类似。该算法名称以创始人之一、1978年图灵奖获得者、斯坦福大学计算机科学系教授罗伯特·弗洛伊德命名。
Floyd - Warshall（弗洛伊德算法）
暑假，小哼准备去一些城市旅游。有些城市之间有公路，有些城市之间则没有，如下图。为了节省经费及方便计划旅程，小哼希望在出发前知道任意两个城市之间的最短路程。
我们通过之前的学习，我们知道通过深搜或者广搜都可以求出两点的最短路径，所以进行n2 遍深搜或广搜，即对每个点都进行一次深搜或者广搜，我们就可以求得最短路径。但是我们最常用求最短路径的算法的就是bellman-ford，dijkstra，spfa，floyd算法。
如果求任意两点之间的最短路径，两点之间可以直接到达但却不是最短的路径，要让任意两点（例如从顶点a点到顶点b）之间的路程变短，只能引入第三个点（顶点k），并通过这个顶点k中转即a->k->b，才可能缩短原来从顶点a点到顶点b的路程。那么这个中转的顶点k是1~n中的哪个点呢？甚至有时候不只通过一个点，而是经过两个点或者更多点中转会更短。比如上图中从4号城市到3号城市（4->3）的路程e[4][3]原本是12。如果只通过1号城市中转（4->1->3），路程将缩短为11（e[4][1]+e[1][3]=5+6=11）。其实1号城市到3号城市也可以通过2号城市中转，使得1号到3号城市的路程缩短为5（e[1][2]+e[2][3]=2+3=5）。所以如果同时经过1号和2号两个城市中转的话，从4号城市到3号城市的路程会进一步缩短为10。通过这个的例子，我们发现每个顶点都有可能使得另外两个顶点之间的路程变短。好，下面我们将这个问题一般化。
当任意两点之间不允许经过第三个点时，这些城市之间最短路程就是初始路程，如下：
假如现在只允许经过1号顶点，求任意两点的最短路径我们应该怎么求呢？？
此时我们只需判断e[i][1] + e[1][j] 是否比e[i][j] 要小即可。我们来说明一下e[i][j] 和 e[i][1] + e[1][j] 表示的是什么意思，e[i][j] 就是便是从I号定点到 j 号顶点之间的路程，e[i][1] + e[1][j] 表示的是从 i 号顶点到 1 号顶点，再从1号顶点到 j 号顶点的路径之和。
在这其中，I是从1~n循环，j也是从1~n循环，具体这一步的实现代码如下。
for(i=1;i<=n;i++)
{
for(j=1;j<=n;j++)
{
if ( e[i][j] > e[i][1]+e[1][j] )
e[i][j] = e[i][1]+e[1][j];
}
}
在只允许过 1号顶点的情况下，任意两点之间的路程更新为：
通过上图我们发现，在只通过1号顶点中转的情况下，3号和2号顶点（e[3][2]）、4号顶点到2号顶点（e[4][2]）以及4号顶点到3号顶点（e[4][3]）的路程都变短了。
接下来继续求在只允许经过1和2号两个顶点的情况下任意两点之间的最短路程。如何做呢？我们需要在只允许经过1号顶点时任意两点的最短路程的结果下，再判断如果经过2号顶点是否可以使得i号顶点到j号顶点之间的路程变得更短。即判断 e[i][2] + e[2][j] 是否比 e[i][j] 要小，具体实现代码如下：
//经过1号顶点
for(i=1;i<=n;i++)
for(j=1;j<=n;j++)
if (e[i][j] > e[i][1]+e[1][j])
e[i][j]=e[i][1]+e[1][j];
//经过2号顶点
for(i=1;i<=n;i++)
for(j=1;j<=n;j++)
if (e[i][j] > e[i][2]+e[2][j])
e[i][j]=e[i][2]+e[2][j];
在只允许更新1号和2号顶点的情况下，任意两点之间的路径更新为：
通过上图我们可以看出来，在相比只允许1号顶点进行中转的情况，这里允许通过1号和2号顶点进行中转，使得e[1][3] 和e[4][3]的路程变得更短了。
同理，我们在只允许通过1，2，3号顶点的情况下，求任意两点之间的最短路程。任意两点的最短路程更新为：
最后是允许所有顶点作为中转，任意两点的最终路程为：：
整个算法过程虽然说起来很麻烦，但是核心代码就那么几行，不信你看
for(int k = 1 ; k <= n ; k ++)
{
for(int i = 1 ; i <= n ; i ++)
{
for(int j = 1 ; j <= n ; j ++)
{
if(e[i][j] > e[i][k] + e[k][j])
e[i][j] = e[i][k] + e[k][j];
}
}
}
这个代码的基本思路就是我们从最开始的只允许经过1号顶点进行中转，接下来只允许1，2进行中转.......允许经过1~n 号所有的顶点进行中转，求任意两点的最短路径。
Floyd优缺点分析：
优点：比较容易容易理解，可以算出任意两个节点之间的最短距离，代码编写简单。
缺点：时间复杂度比较高O(n3)，不适合计算大量数据，当数据稍微大点儿的时候就可以选择其他的算法来解决问题了，不然也会是超时。
Floyd算法与Dijkstra算法的不同
1.Floyd算法是求任意两点之间的距离，是多源最短路，而Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是求一个顶点到其他所有顶点的最短路径，是单源最短路。
2.Floyd算法属于动态规划，我们在写核心代码时候就是相当于推dp状态方程，Dijkstra(迪杰斯特拉)算法属于贪心算法。
3.Dijkstra(迪杰斯特拉)算法时间复杂度一般是o(n2),Floyd算法时间复杂度是o(n3),Dijkstra(迪杰斯特拉)算法比Floyd算法块。
4.Floyd算法可以算带负权的，而Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是不可以算带负权的。并且Floyd算法不能算负权回路。