FFmpeg对音频、视频播放速度的调整的原理不一样。下面简单的说一下各自的原理及实现方式：

一、调整视频速率

视频的倍速主要是通过控制filter中的setpts来实现,setpts是视频滤波器通过改变每一个pts时间戳来实现倍速的效果，如下只要把PTS缩小一半就可以实现2倍速，相反的是PTS增加一倍就达到2倍慢放的效果。
实现：
ffmpeg -i test.mp4 -an -filter:v "setpts=0.5*PTS" output.mp4
ffmpeg -i test.mp4 -an -filter:v "setpts=2*PTS" output.mp4
注意：视频调整的速度倍率范围为：[0.25, 4]

如果只调整视频的话最好把音频禁掉。

对视频进行加速时，如果不想丢帧，可以用-r 参数指定输出视频FPS，方法如下:
ffmpeg -i test.mp4 -an -r 60 -filter:v "setpts=2.0*PTS" output.mp4

二、调整音频速率

调整视频速率的原理为：简单的方法是调整音频采样率，但是这种方法会改变音色， 一般采用通过对原音进行重采样，差值等方法。

音频的倍速则是通过控制filter的atempo来实现，atempo的配置区间在0.5和2.0之间，如果需要更高倍速，则需要多个atempo串一起，下面是2、4倍速的实现命令。
ffmpeg -i test.mp4 -filter:a "atempo=2.0" -vn output.mp4
注意：倍率调整范围为[0.5, 2.0]

如果需要调整4倍可采用以下方法：
ffmpeg -i test.mp4 -filter:a "atempo=2.0,atempo=2.0" -vn output.mp4

如果需要音视频同时调整，可以采用如下的方式来实现：
2倍：
ffmpeg -i test.mp4 -filter_complex "[0:v]setpts=0.5*PTS[v];[0:a]atempo=2.0[a]" -map "[v]" -map "[a]" output.mp4
4倍：
ffmpeg -i test.mp4 -filter_complex "[0:v]setpts=0.25*PTS[v];[0:a]atempo=4.0[a]" -map "[v]" -map "[a]" output4.mp4

三、参考资料

http://trac.ffmpeg.org/wiki/How to speed up / slow down a video