各种安装

• ipython
• opencv-python
• ffmpeg
• open3d python
• 卸载（apt-get）
• libjpeg-turbo
  • 安装方式
• CMake
  • 使用方法
• open3d

ipython

sudo apt install ipython

opencv-python

pip install opencv-python

ffmpeg

sudo apt-get install -y autoconf automake build-essential git libass-dev libfreetype6-dev libsdl2-dev libtheora-dev libtool libva-dev libvdpau-dev libvorbis-dev libxcb1-dev libxcb-shm0-dev libxcb-xfixes0-dev pkg-config texinfo wget zlib1g-dev
 
apt install libavformat-dev
apt install libavcodec-dev
apt install libswresample-dev
apt install libswscale-dev
apt install libavutil-dev
apt install libsdl1.2-dev

open3d python

open3d官方说明书

pip install open3d-python
sudo apt-get install libglfw3-dev

卸载（apt-get）

apt-get update:更新安装列表
apt-get upgrade:升级软件
apt-get install software_name :安装软件
apt-get --purge remove  software_name :卸载软件及其配置
apt-get autoremove software_name:卸载软件及其依赖的安装包

libjpeg-turbo

motavation
安装libjpeg-turbo库

安装方式

$ 进入下载官网页面，网址https://sourceforge.net/projects/libjpeg-turbo/files/2.0.2/libjpeg-turbo-2.0.2.tar
$ sudo apt-get install nasm	#没有这步一会cmake会报错QAQ，这一步错了好久

接下来使用cmake和make进行安装

CMake

使用方法

mkdir build	
cd build	#将中间文件保存在build文件夹中，无需git也无需保存
cmake ..	#按照上级目录的CMakeLists.txt进行cmake
make		#按照build文件夹中的Makefile进行make
sudo make install	#进行编译

open3d

工程网站
参考
对ubuntu，cuda有版本要求

pip install open3d -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple