联盛德 HLK-W806 (五): W801开发板上手报告

W801

今天收到了等了两周的W801开发板, 和W806开发板外观基本一致, 但是尺寸, 排针和元件布局都有调整.

W801和W806开发板的实物对比

W801与W806的对比

两个芯片核心完全一样, 芯片布局基本一致, 看差异就能大致了解W801的配置

W801的规格书

概述增加了无线部分: "支持 2.4G IEEE802.11b/g/n Wi-Fi 通讯协议；支持 BT/BLE 双模工作模式，支持 BT/BLE4.2 协议"
W801内置 2MB Flash, 是W806的两倍, 其它MCU特性一致

增加的WIFI和蓝牙的描述

Wi-Fi 特性
- 支持 GB15629.11-2006，IEEE802.11 b/g/n
- 支持 Wi-Fi WMM/WMM-PS/WPA/WPA2/WPS
- 支持 EDCA 信道接入方式
- 支持 20/40M 带宽工作模式
- 支持 STBC、GreenField、Short-GI、支持反向传输
- 支持 AMPDU、AMSDU
- 支持 IEEE802.11n MCS 0~7、MCS32 物理层传输速率档位，传输速率最高到 150Mbps
- 2/5.5/11Mbps 速率发送时支持 Short Preamble
- 支持 HT-immediate Compressed Block Ack、Normal Ack、No Ack 应答方式
- 支持 CTS to self
- 支持 Station、Soft-AP、Soft-AP/Station 功能
蓝牙特性
- 集成蓝牙基带处理器/协议处理器，支持 BT/BLE 双模工作模式，支持 BT/BLE4.2 协议
低功耗模式
- 支持 Wi-Fi 节能模式功耗管理

PIN脚

W801的规格书增加了PIN脚频率和驱动能力栏, 各个PIN的最高频率是有区别的, 从10MHz到80MHz不等, 从后面的功能描述看, 与W806是一致的, 因此猜测此频率描述也适用于W806

W806和W801并非pin-pin兼容, 从PIN#5到#9这5个PIN对应的功能是不同的, 具体区别如下

W801有PB23没有WAKEUP, W806有WAKEUP没有PB23, W801从#5到#9顺位挪了一位
W801在#14为ANT, 对应的W806在#14为空
W801在#23的PA5, 增加了VRP_EXT复用
W801在#24的PA6, 增加了VRP_EXT复用

W801开发板的差异

板载LED

W806
板载三颗LED,分别对应PB0, PB1, PB2, 都是对应PWM复用的PIN脚,
W801
板载七颗LED, 分别对应PB5, PB25, PB26, PB18, PB17, PB16, PB11, 但是里面对应PWM复用的只有PB25和PB16, 所以没法像W806那样演示流水灯了

接口

W801除了将MicroUSB换成了Type-C, 还增加了Reset, 5V以及多组3.3V和GND的排线引出, 这个比较不错, 在W806上没有5V引出, 如果有5V外设的话比较不方便

天线

W801增加了板载天线, 因此比W806长出了一截天线的长度

其它细节

W801开发板的排针间距比W806稍微增大了一点, 这样两个排针正好能对上2.54mm间距的面包孔, W806的排针是没法对齐标准2.54mm孔距的,估计是被吐槽了做的改动.
新增加的两个3pin排针位置比较让人费解. 这估计是匆忙设计出来的结果, 没有照顾到广大面包板用户的感受, 两排排针的设计, 就是为了正好横跨插在面包板上, 两边可以利用面包板的插孔引出接线, 而你在排针上叠一个3pin, 就没法插在面包板上用了.
新增加的6个pin, 其实应该参考Arduino NANO和Blue Pill的设计, 做到顶上去, 像boot, reset这样大部分时间基本用不着的pin, 就别做在主排针上浪费位置了.

W801的烧录下载

代码部分, 现在W806可用的代码, 都可以运行在W801上, 无线部分需要等SDK中加入对这部分外设的支持. 这里说一下W801的烧录下载.

这块W801开发板在下载上和W806有一些区别. W801内置了串口的RTS控制, 因此带来一些问题, 暂时不能判断是设计问题, 还是属于我的使用方式不对:

W801开发板连上USB后, 会正常开始运行片内烧录的程序
使用串口程序连接W801开发板时, 必须将RTS拉低, 否则开发板会立刻中止运行, 像CuteCom, Minicom这些都没法看W801的printf输出了
串口连接且拉低RTS时, W801开发板其实就被重置了, 所以想在程序运行到中途, 开个终端连入看日志的, 也会有问题
串口程序断开连接时, 不会重置, W801开发板会继续运行

使用W806的SDK下载烧录W801时, 需要将rules.mk中的-rs参数修改一下, 从at改为rts, 就能对W801开发板写入了

run:all
	@$(WM_TOOL) -c $(DL_PORT) -rs rts -ds $(DL_BAUD) -dl $(FIRMWAREDIR)/$(TARGET)/$(TARGET).fls -sl str -ws 115200

monitor:
	@$(WM_TOOL) -c $(DL_PORT) -sl str -ws 115200

list:
	@$(WM_TOOL) -l

down:
	@$(WM_TOOL) -c $(DL_PORT) -rs rts -ds $(DL_BAUD) -dl $(FIRMWAREDIR)/$(TARGET)/$(TARGET).fls

image:all
	@$(WM_TOOL) -c $(DL_PORT) -rs at -ds $(DL_BAUD) -dl $(FIRMWAREDIR)/$(TARGET)/$(TARGET).img

flash:all
	@$(WM_TOOL) -c $(DL_PORT) -rs rts -ds $(DL_BAUD) -dl $(FIRMWAREDIR)/$(TARGET)/$(TARGET).fls

erase:
	@$(WM_TOOL) -c $(DL_PORT) -rs at -eo all

烧录命令make flash

...
make[1]: Leaving directory '/home/milton/wm-sdk-w806/platform/drivers'
LINK     W806.elf
OBJCOPY  W806.bin
generate normal image completed.
generate normal image completed.
compress binary completed.
generate compressed image completed.
build finished!
connecting serial...
serial connected.
wait serial sync...
serial sync sucess.
mac 58-6D-CD-C1-CC-AA.
start download.
0% [####] 100%
download completed.

如果要单独控制W801进入下载模式, 需要用以下的步骤

连接串口
拉低RTS, 然后立即
以10ms的间隔, 连续输入二进制字符0x1B, 即Esc对应的编码
此时W801就会进入下载模式, 回显如下的字符, 之后一直输出字符C

Secboot V0.6\r\n
CCCCCCCCCCCCCCCC

将W801转为下载模式的Python代码

import serial
import time

port = serial.Serial(
    "/dev/ttyUSB0",
    baudrate=115200,
    rtscts=True,
    timeout=0)

if port.isOpen():
    print('opened')
else:
    print('open failed')

packet = bytearray()
packet.append(0x1B)
port.rts = False

while True:
    for i in range(0, 100):
        port.write(packet)
        time.sleep(0.01)
    data = port.read_all()
    print(data)
    if len(data) == 0 or data == b'enter main\r\n':
        print('.')
        continue
    else:
        break

print('pass')

while True:
    data = port.read_all()
    print(data)
    time.sleep(1)

MobileEmbed W806 W801