CAN盒是正常模式的，已经解决了刚，是收发器供电问题，因买的STM32的最小系统板子上的5V供电不行，导致收发器工作问题

详情看：STM32G431FDCAN通信回环成功，正常模式发送不了数据 - STM32 ST意法半导体中文论坛 (stmicroelectronics.cn)