RH850 CAN模块时钟源

一、CAN 控制器时钟框图如下

二、 几个时钟的作用及来源

2.1 clk_xincan和 clkc 和pclk的作用

clk_xincan和clkc时钟是控制波特率的时钟，时钟源的选择通过RSCAN0GCFG寄存器中的DCS位进行选择

pclk是控制ID优先发送控制器和Buffer Ram的时钟。

2.1.1 clk_xincan控制波特率的时钟

clk_xincan的时钟来源为CKSCLK_ICAN_OSC, CKSCLK_ICAN_OSC在C_ISO_CANOSC下；

2.1.2 clkc控制波特率的时钟

clkc的时钟来源为PPLLCLK2

2.1.3 pclk是控制ID优先发送控制器和Buffer Ram的时钟。

pclk的时钟来源为CKSCLK_ICAN, 其中CKSCLK_ICAN 的来源域为C_ISO_CAN，通过设置寄存器CKSC_ICANS_CTL进行选择。