通用的V4L2子设备驱动程序

调试新的设计时，经常要调试硬件，修改配置硬件的代码。在内核修改配置硬件的代码，很麻烦。
打算做一个通用的V4L2子设备驱动程序，支持m个sink，支持n个source，不配置具体硬件；再配置好devcietree，在V4L2就能建立一个pipeline。
然后在用户态通过i2c tools, devmem等工具配置硬件，可以更加方便的调试。这样还能分离软件、硬件的调试工作。