调试方法

printk

可在打印的字符串前加上等级

cat /proc/sys/kernel/printk能看到当前的等级信息，可修改为8

内核封装了printk的宏，自定义其打印格式，比如加上设备名称

DEBUG_LL和EARLY_PRINTK；为了在内核初始化控制台驱动driver/tty/serial之前打印，则需要打开这两个配置并在bootargs设置earlyprintk

dump_stack

打印函数调用关系

strace

显示程序发出的所有系统调用及其参数和返回值；-t每个调用执行时间，-T调用中花费的时间等；不仅可以调试刚开始的程序，也可以绑定pid调试正在运行的程序；虽然无法直接追踪到设备驱动的函数，但可以根据系统调用最终也会调用file_operations中的对应函数，系统调用的结果就是这些函数的执行结果

Ioctl

驱动中的ioctl函数可以将驱动的一些信息返回给用户程序，也可以让用户程序通过ioctl系统调用设置一些驱动的参数

Oops

会体现出错原因，cpu序号，错误位置(pc会指出函数加偏移，通过反汇编就能找到具体位置)，寄存器值，函数调用关系等

内核中许多类似BUG()的语句，一旦调用就会抛出oops，比如BUG_ON()一旦括号里的内容成立，就会抛出oops;如果指向抛出栈回溯，不想panic(),可以使用WARN_ON抛出内核警告

Kgdb

一般支持串口和网口，为支持kgdb,串口驱动实现轮询收发单个字符的成员poll_get_char/poll_put_char

目标板在bootargs设置kgdboc=ttyS0,15200,kgdbcon；通过echo g > /proc/sysrq-trigger进入调试状态

如果想在开机就进入等待主机gdb的连接的调试状态，可以在bootargs设置kgdbwait

调试机运行arm-eabi-gdb ./vmlinux  set remotebaud 115200  target remote /dev/tty*(调试机串口设备节点)。就可以像gdb调试应用程序一样调试内核了

虚拟文件系统

文件系统用于内核向用户空间暴露一些内核的信息

Sysfs

可通过/sys/class/gpio设置读取gpio的value,比如 echo 1 > gpio626/value

proc

存储的是当前内核运行状态的一些特殊文件，以查看系统和进程的信息，很多命令都是分析该文件系统下的文件完成的，如ps,top,uptime,free(/proc/meminfo)

某些文件可以改变内核的运行状态;每个运行的进程都在/proc有一个pid命名的目录

Debugfs

sys/kernel/debug文件系统类似字符设备驱动一样，但不需要设备号，只需要实现一个file_operations，然后通过debugfs_create_file就可以在debugfs中建立一个文件结点，就像字符设备驱动那样，只需要对这个文件结点进行open就可以进行read、write、ioctl等操作

内核hacking

kernel hacking选项提供一些选项给未初始化的自旋锁/信号量/死锁报错；Magic SysRq key在死锁的情况下，打印一些定位问题；Debug shared IRQ handlers可用于调试共享中断

仿真器调试

主机---仿真器(DSTREAM)---JTAG;之后用DS-5图形化调试器进行调试，用于查看代码，栈回溯，查看内存，寄存器，表达式变量，分析内核线程，设置断点等；DS-5也提供了Streamline Performmance Analyzer用来分析和优化在cortex-A平台上运行的linux和andriod系统