机器视觉基本概念——光源
1. 光源的主要作用
1、照亮目标,提高亮度。
2、凸显出缺陷和背景差异,提高图形对比度,形成有利于图像处理的效果。
3、克服环境光干扰,保证图像稳定性。
2. 光源分类:
LED、荧光灯,卤素灯
在实际应用中,由于LED光源的优势,形状设计灵活,使用寿命长,响应速度快,综合性价比高,单色性好,颜色多样化的特点,在机器视觉中应用最广泛。
3. 好的图像效果:
1 均匀性
图像的背景的灰度值不能有过大的差异;图像不均匀影响处理效果。右边图片
整个背景灰度值相近,处理起来相对左边要简单的多。
2 对比度
对比度好:图像中需要提取的特征和背景的灰度值差值要大(黑白相机)
3 边缘过度像素
放大目标与背景的边缘部分,过度像素不超过 3 个,图像效果比较稳定,超过 3 个以上,定位结果的稳定性会受到影响。
常见的LED光源类型:
-
环形高角度光源:
高角度光源提供高角度照射,不同颜色组合,突出物体的表面信息,解决对角照射阴影问题,常用于明场照明。
应用领域:PCB 基板检测、IC 元件检测、显微镜照明、液晶校正、塑胶容器检测、集成电路印字检测。
-
环形低角度光源:
90 度光源提供低角度照射,突出物体的表面轮廓,常用于暗场照明。
应用领域:IC 元件检测、塑胶容器检测、集成电路印字检查。
-
条形光源
条形光源是较大方形结构被测物体的首选光源,照射角度与安装随意可调。
应用领域:金属表面检测,图像扫描,表面裂痕检测,LCD 面板检测等
-
点光源
点光源体积小,发光强度高,适合做镜头的同轴光源。
应用领域:适合远心镜头使用,用于芯片检测,mark 点定位,晶片及液晶玻璃位置校正。
-
同轴光源
同轴光源可以消除物体表面不平整引起的阴影,从而减少干扰。采用分光镜设计,减少光损失,提高成像清晰度,均匀照射物体表面。
应用领域:此系列光源最适宜用于反射度极高的物体,如金属、玻璃、胶片、晶片等表面划伤检测,芯片和硅晶片的破损检测,Mark 点定位等应用。
-
背光光源
背光照明能突出物体的外形轮廓特征,尤其适合作为显微镜的载物台。
应用领域:机械零件尺寸的测量,电子元件、IC 的外形检测,胶片污点检测,透明物体划痕检测等。
-
球积分光源
球积分光源具有积分效果的半球面内壁,均匀反射从底部 360 度发射出的光线,使整个图像的照度十分均匀。
应用领域:适合于曲面,表面凹凸,户型表面检测,金属、玻璃表面反光较强的物体表面检测。
-
AOI 专用光源
AOI 专用光源采用不同角度的三色光照明,将目标上不同倾斜角度显示为不同颜色,从而凸显焊锡三维信息,通过一定算法,还原工件表面三维特征。
应用领域:专用于电路板焊锡检测。
-
线性光源
线性光源采用柱面透镜聚光,适用于各种流水线连续检测场合。应用领域:
线阵相机照明专用,应用在印刷、钢材等流水线上,AOI 专用。