注意：使用 计步器传感器 Sensor.TYPE_STEP_COUNTER 获取步数前需要手机支持该传感器

1、学习资料

1.1 SENSOR.TYPE_STEP_COUNTER

地址：开发者文档

翻译：
描述步数计数器传感器的常数。

这种类型的传感器返回自上次激活时重新启动以来用户所采取的步骤数。该值作为一个浮点数返回(小数部分设置为零)，只有在系统重启时才会被重置为零。事件的时间戳设置为采取该事件的最后一步的时间。该传感器采用硬件实现，预计功耗较低。如果您想在长时间内持续跟踪步数，请不要取消该传感器的注册，这样即使AP处于挂起模式，它也会在后台计算步数，并在AP唤醒时报告累计计数。应用程序需要为该传感器保持注册，因为如果未激活，步数计数器将不计算步数。这种传感器是理想的健身跟踪应用。它被定义为Sensor#REPORTING_MODE_ON_CHANGE传感器。

该传感器需要权限android.permission.ACTIVITY_RECOGNITION。

看 SensorEvent.values 以获取更多详细信息。
常量:19 (0x00000013)

1.2 传感器返回值

地址：开发者文档

说明：Sensor.TYPE_STEP_COUNTER的 event 中只含有一个float，其代表了已激活传感器最后一次重新启动以来用户迈出的步数

2、Android代码

主要是：MainActivity.java、activity_main.xml、AndroidManifest.xml

2.1 MainActivity.java

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import android.annotation.SuppressLint;
import android.os.Environment;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;

import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Date;


import android.util.Log;
import android.widget.Toast;

import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileWriter;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Scanner;
import  java.util.List;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener,View.OnClickListener {
    private SensorManager mSensorMgr;
    private  TextView tvx;
    private  TextView tvy;
    private  TextView tvz;
    private  TextView step;
    private  List LS;
    private boolean s;  // 记录是否开始
    private int s1;  // 开始后，记录第一次计步器返回的值
    private int s2;  // 记录最后一次计步器返回的值

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        LS = new ArrayList();

        Button bt=findViewById(R.id.bt_dsp);  // 开始显示加速度
        bt.setOnClickListener(this);  // 设置监听

        Button bt_stop=findViewById(R.id.bt_stop);  // 停止显示加速度
        bt_stop.setOnClickListener(this);  // 设置监听

        tvx=findViewById(R.id.tvx);  // x轴
        tvy=findViewById(R.id.tvy);  // y轴
        tvz=findViewById(R.id.tvz);  // z轴
        step=findViewById(R.id.step);  // 步数统计

        mSensorMgr=(SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);  // 获取服务
    }

    protected void onPause()
    {
        super.onPause();
        mSensorMgr.unregisterListener(this);  // 取消监听
    }

    protected void onResume()
    {
        super.onResume();
    }
    protected void onStop()
    {
        super.onStop();
        mSensorMgr.unregisterListener(this);  // 取消监听

    }

    @SuppressLint("SetTextI18n")
    public void onSensorChanged(SensorEvent event)  // 监听数据变化
    {
        if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
            float[] values = event.values;

            tvx.setText("ACC_X: "+Float.toString(values[0]));
            tvy.setText("ACC_Y: "+Float.toString(values[1]));
            tvz.setText("ACC_Z: "+Float.toString(values[2]));

            String s = ""; // 保存数据到字符串中
            s = System.currentTimeMillis()+","+Float.toString(values[0])+","+Float.toString(values[1])+","+Float.toString(values[2]);
            LS.add(s);

        }
        if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_STEP_COUNTER){
            float[] values = event.values;
            step.setText(Float.toString(values[0]));
            if(s){  // 点击开始
                s1 = (int) values[0];
                s = false;
            }
            s2 = (int) values[0];
            int st = s2 - s1;
            step.setText(Integer.toString(st));
//            Log.d("步数计数器",Float.toString(values[0]));
        }
    }

    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor,int accuracy)
    {//不用处理，空着就行
        return ;
    }

    private static final String TAG = "ACCCollection:";

    public static void writeLS(List LS) {
        try {
            String path = Environment.getExternalStorageDirectory().getAbsolutePath()+"/pdr_ZL/";
            File folde = new File(path);
            Log.i(TAG, "write: -------1");
            if (!folde.exists() || !folde.isDirectory())
            {
                Log.i(TAG, "write: --------2");
                folde.mkdirs();
            }
            Date date = new Date();
            @SuppressLint("SimpleDateFormat") SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
            String time = sdf.format(date);
            File file=new File(path,time+"_pixel2_B.csv");
            if(!file.exists())
            {
                file.createNewFile();
            }

            BufferedWriter bw = new BufferedWriter(new FileWriter(file, true));
            int i;
            for(i=0;i

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