https://github.com/CesiumGS/cesium/blob/master/CHANGES.md

鉴于后续更新会越来越长，故决定分拆，见我的置顶博客。本文终止更新于 1.79.1 版本

1.79.1 发布时间：2021-03-01（北京时间）

问题修复 ??

• 修复地形夸大的bug

1.79 发布时间：2021-03-01（北京时间 17点左右）

重大改动??

• 移除了 Cesium3DTileset.url，一个在上一个版本已经不推荐使用的属性。使用 Cesium3DTileset.resource.url 来代替。
• 移除了 EasingFunction.QUADRACTIC_IN、EasingFunction.QUADRACTIC_OUT、EasingFunction.QUADRACTIC_IN_OUT 三个在 1.77 版本中已经不推荐使用的常量，分别使用 EasingFunction.QUADRATIC_IN、EasingFunction.QUADRATIC_OUT、EasingFunction.QUADRATIC_IN_OUT 三个代替（拼写有略微不同）。
• TaskProcessor 构造函数中 maximumActiveTasks 选项默认设为无限大。

问题修复 ??

• 修复了在 node 程序中使用完整的 Cesium ZIP 打包的问题
• 修复了在 EllipsoidGeodesic 类中，正确的输入值会导致表面距离计算结果为 NaN 的问题
• 修复了 ArcGISTiledElevationTerrainProvider 中全局函数 sampleTerrain、sampleTerrainMostDetailed 不运行的问题
• 为更规范，CZML 中的 polylineVolume 现在使用 cartesian2 属性来指定形状坐标，之前的 cartesian 属性依旧保留，以便后向兼容。
• 移除了 Cesium3DTileset 每次 update 时没有必要的矩阵复制动作。

1.78 发布时间：2021-02-02（北京时间）

新增功能 ??

• 为 BillboardCollection、EntityCluster、LabelCollection、PointPrimitiveCollection、PolylineCollection 这几个类添加 show 属性，以便快捷地将这些容器下的元素整体消失或显示
• TaskProcessor 类（私有类）除了接受一个worker的名称外，还可以额外接受一个绝对路径参数。这使得可以调用自定义的 WebWorker 了，而不必提前把代码复制粘贴到 Workers 目录下。
• Cartesian2 类添加一个静态方法：cross，用以计算二维向量的叉积。
• Math 类添加一个静态方法：previousPowerOfTwo，它接受一个数字，并返回一个比这个数字小的且大于0、且为 2 的次方的数字。例如传入29，返回16；传入33，返回32.

修复 ??

• 修复了 Math.mod 方法关于小数位数不准确的 BUG，原来调用 Cesium.Math.mod(0.1, 1.0) 会输出 0.10000000000000009，现在改用新算法后修复了这个问题。

  新算法在更新后补充。

即将过期 ?

• Cesium3DTileset.url 即将废弃，并且在下一版本（1.79）中正式移除，请使用 Cesium3DTileset.resource.url 来获取 url 参数。

1.77版本 北京时间 20210105

1.76更新较少，可以跳过

新增功能 ??

添加了 ElevationBand 材质类型，能给指定范围的海拔高度的地形映射对应的颜色（或渐变）

这个和之前的 [Globe Materials - Cesium Sandcastle](https://sandcastle.cesium.com/?src=Globe Materials.html) 很像，但是比 ElevationRamp 更灵活。

修复 ??

修复了当改动模型或 3dtiles 的颜色、背面裁剪、轮廓宽度时的错误

主要是修改了 Model 类的 updateColor函数、updateBackFaceCulling函数、updateSilhouette函数的三处判断

即将弃用的API ?

EasingFunction.QUADRACTIC_IN、EasingFunction.QUADRACTIC_OUT、EasingFunction.QUADRACTIC_IN_OUT 三个属性将于 1.79 版本移除，
分别使用 EasingFunction.QUADRATIC_IN、EasingFunction.QUADRATIC_OUT 和 EasingFunction.QUADRATIC_IN_OUT 代替。

1.75版本 北京时间 20201102

这个版本官方偷懒，没什么更新

修复 ??

• 修复了 glTF 模型有 KHR_materials_unlit 扩展时，PBR 材质会导致法线被禁用的问题；
• 修复了API文档：writeTextToCanvas 的返回值类型
• 修复了API文档：Viewer.globe 的构造函数

1.74版本 北京时间 20201002

（1.73有事跳过了）

新增功能

• 新增：Matrix3.inverseTranspose 方法 以及 Matrix4.inverseTranspose 方法

  功能：提供矩阵的逆转置计算功能：先计算逆矩阵，再转置，最后返回。

问题修复

• 修复相机缩放时可能卡住的问题

• 修复平面几何实体绕局部坐标轴旋转不正确的问题

• 修复平面几何实体（Plane Entity）的法线转换问题

  参考：

  局部坐标到相机坐标使用 Model-View 矩阵即可，但是局部法线行不通，可能会出现不垂直原来切线的情况。相机坐标空间下的法线，其转换矩阵是 Model-View 矩阵的逆转置。

  如果 Model-View 是正交矩阵，那么法线的矩阵也是 Model-View 矩阵。

• 修复Ground Primitive 对象在摄像机某些角度会被裁切的问题

• 修复了当设置 TerrainProvider 时，可能造成椭球一半消失的bug

• 修复了OSM建筑图层的阴影模式打开时，可能会崩溃的问题

1.72版本 @20200803 北京时间

大改动

• Cesium 不再提供 Mapbox 的访问令牌，并且 BaseLayerPicker 移除了 Mapbox 的影像图层。如果你使用 MapboxImageryProvider 或 MapboxStyleImageryProvider，请传递 options.accessToken 参数。

功能添加

• 对 glTF 模型支持第二张纹理贴图，其名称是 TEXCOORD_1。

废弃功能

• MapboxApi.defaultAccessToken 将在 1.73 版本中丢弃。实例化有关 Mapbox 的 Provider 时，在构造方法传递你自己的 token。
• BingMapsApi 将在 1.73 版本中丢弃，实例化有关 BingMap 的对象时（例如 BingMapsImageryProvider、BingMapsGeocoderService）在构造方法传递你的key.

BUG修复

• 修复了 3dTiles 空瓦片的替换优化
• 包括 GeoJSON 在内，存在垂直拐角的折线进行了修复。
• 修复了使用 Color.fromCssColorString 时，颜色字符串有空格会出问题的BUG。
• 修复了对地形瓦片可见性估算的bug
• 修复了地下模式的墙体渲染问题
• 修复了墙体第一个点和最后一个点相同时墙体一侧会出问题的bug
• 修复了 标签（label）轮廓线颜色 translucencyByDistance 属性的bug
• 修复了 SampledPositionProperty.removeSample 返回值的bug
• 修复了墙体的坐标有重复时，纹理坐标不正常的问题
• 修复了在安卓设备上，裁剪平面无法正确进行裁剪的问题，这一般是 Mali GPU 的设备上，它们的 WebGL 不支持浮点数纹理。

1.71版本 @20200702 北京时间 04:29

大改动

• 更新 WallGeometry 为点的顺序，而不是原来的逆时针顺序。有纹理贴图的墙体的外观会受到影响，如果这次更新的版本对墙体有变，那么请调整点的顺序。

功能添加

• Cesium3DTileset 和 Model 类添加 backFaceCulling 属性，以支持观察瓦片/模型的底面或者内部，解决了从模型里面看外面透视的问题。

• Ellipsoid 类添加 surfaceArea 属性，用来计算贴地矩形的近似面积。

• CZML 数据增加 PolylineVolume 形状的支持。

• Color 类添加 toCssHexString 方法来获取 CSS 中hex格式的颜色字符串。

功能修复

• 修复了当3dtiles没有gltf动画时的错误（意思就是当 i3dm 和 b3dm 内嵌的 gltf 有动画时，将被支持）

• 修复了给定原点的情况下， Ellipsoid.geodeticSurfaceNormal 除以 0 的计算错误，返回 undefined 作为代替。

• 修复了 WallGeometry 在坐标很接近时的错误

• 修复了启用对数缓存情况下的模型显示的问题（模型穿透等）

• 修复了 Polyline 中 ArcType.RHUMB（恒向线，如果同纬度则是纬度圈上的线而不是大圆上的弧）绘制会崩溃的问题。

• 修复了标签的背景色、内填充选项的处理问题

• 修复了几个使用 WebGL2 渲染的问题

• 修复了从透视视图切换到正交视图时三角面相互重叠的错误（即穿模）

• 修复了首帧切换到正交视图时导致缩放级别不正确的错误（例如画面模糊等）

• 修复了 scene.pickFromRay 操作不正常的问题，之前容易获取到模型内部的点位，而正确的点位应该在模型表面

• 修复了当构造 Entity 时没有传递 name 属性（传递 undefined 或者 null）抛异常的问题

• 文档修复，ScreenSpaceEventHandler.getInputAction 返回值的文档已经修正。

• 修改了报错面板的样式。

• 修复动画面板在 iOS 13.5.1 中 SVG图标未显示的问题。

1.70.1版本 @20200610 北京时间 22:15

(NMD突然更新)
这是一个小修补版本，主要改进 TypeScript 类型定义和 JSDoc 生成的文档。

新增内容

• 为 Resource 类新增 toString() 方法
• Transforms.rotationMatrixFromPositionVelocity 方法由私有变为公开

BUG修复

• 修复了处理 PixelFormat 时 flipY 的错误。
• 修复了 3dTiles 数据在请求取消后仍驻留在内存中导致的内存泄漏问题。
• 修复了诸多 JSDoc 生成的文档的问题，得益于 TypeScript

1.70版本 @20200601 北京时间 0702 05:09

重大公告

• 现在，所有 CesiumION用户都可以使用 Cesium OSM 建筑 -- 一个世界级别的三维建筑白膜图层，基于OSM的建筑数据。当然，可以作为3dTiles加载。更多信息查看官方博客

  • 在沙盒中探索Cesium OSM Buildings
  • 用法：viewer.scene.primitives.add(Cesium.createOsmBuildings())
  • 包括每个建筑要素的属性，例如名称、地址等。查看更多属性

• Cesium 现在支持 TypeScript 的类型定义了

  • 如果使用 ES 模块来导入 Cesium ，那么自动使用 ts 的有关工具
  • 如果直接导入单个 CesiumJS 源文件，则需要在 tsconfig.json 文件中添加 "types"：["cesium"]属性，以便使用定义
  • 如果你有自己的定义，而且没有准备好切换Cesium版本，可以在安装后删除 Source/Cesium.d.ts 文件
  • 查看官方发布的博客来看更多的信息

• Cesium 现在支持 Globe 半透明的地下渲染模式了！

  • 实例化 Globe 时，可传递 GlobeTranslucency 可选项来控制 globe 的透明度，这个 GlobeTranslucency 包括表面透明、背面透明与半透明矩形等属性。
  • 为 Globe 添加 Globe.undergroundColor 与 Globe.undergroundColorAlphaByDistance 属性，以控制当摄像机在地下或者 globe 是半透明状态时，globe 的背面如何渲染
  • 增强地下时摄像机控制能力
  • 沙盒新增三个示例：Globe Translucency、Globe Interior、Underground Color

新增功能

• API文档接受了一大批修复与增强改进，归功于TS！
• 添加属性 Cesium3DTileset.extensions，以便从 tileset.json 中获取扩展数据。
• 添加 frustumSplits 选项到 DebugCameraPrimitive（相机视锥体）
• 添加了 Globe.undergroundColor 和 Globe.undergroundColorAlphaByDistance 两个属性，用于控制当Camera在地下或Globe为半透明状态时，Globe的背面如何渲染的功能。
• 添加 nightAlpha 和 dayAlpha 属性到 ImageryLayer 中，以分别控制向日半球和背日半球的透明度。
• 添加了一个沙盒示例，用来展示使用 PostProcessStage 来添加雾效
• 对 Color.fromCssColorString 添加了 #rgba 和 #rrggbbaa 格式的支持
• 添加了 Camera.completeFlight ，这个东西会使得摄像机立刻结束运动，并立即跳转到目的地，并返回回调。

BUG修复

• 修复了移除后的广告牌(billboard)会改变地形的BUG
• 修复了DebugCameraPrimitve（相机视锥体）会忽略Camera的近平面和远平面的bug
• 修复了3DTiles点云样式的问题，其中${feature.propertyName}和${feature["propertyName"]}这样的语法会让程序崩溃，还解决了使用非字母和数字的字符来当属性名称会崩溃的问题
• 修复了渲染gltf模型时可能发生的崩坏。该Bug会在gltf模型外边线添加新顶点时发生，这个过程索引缓冲区从Uint16切换到Uint32。
• 修复了2.5D视图时的深度平面，改善地平线附近的polylines或其他primitives的显示质量。
• 修复了2.5D时贴地primitive的一些问题

1.69版本 @20200501

新增功能

• 添加Scene.cameraUnderground属性，以指示是否在地下
• 添加RequestScheduler到公共API中，以便用户更好控制网络请求
• 增强了glTF模型的边缘显示

重大更新

• Scene.sunColor被移除。使用Scene.light.color和Scene.light.intensity代替。
• 移除isArray。使用JS原生的Array.isArray函数代替。

BUG修复

• 修复启用对数缓冲时，polyline的几个问题。
• 修复了glTF的skin支持问题。考虑将其设为一个可选的属性：skeleton。
• 修复了gltf非循环性动画中不连续问题（最后一帧丢帧）。开发者希望在动画停止时触发另一个事件#issue7387。
• 修复了即使启用对数缓冲，视野范围也很广的问题。
• 修复了等高线材质透明的不生效的问题
• 修复销毁CesiumWidget对象时潜在的内存泄漏。
• 在较新的iOS设备上几何实例支持高精度浮动
• 修复ios 安卓和uwp显示Cesium ION图标不正常的问题

1.68版本 @20200402 0:42[北京时间]

新增功能

• 添加了地下渲染支持。当相机在地下时，地球将被渲染为实体表面，而地下的Entity将不会被剔除。
• CesiumUnminified的打包版本现在包括SourceMap，以便进行调试。
• 借助SpectorJS Shader Editor（https://spector.babylonjs.com/），添加了实时编辑Cesium着色器的功能。

BUG修复

• 当前版本可以在带有或不带有--experimental-modules版本的NodeJS（12或者更高版本）中使用Cesium。早期的NodeJS版本依旧可用。
• 与Cesium的canvas进行交互时，现在将使先前聚焦的元素模糊。这样可以防止在与Globe交互时意外修改输入元素。（本段机翻，不知道这是什么功能，见 https://github.com/CesiumGS/cesium/pull/8662）
• 如果请求TMS数据服务的描述文档tilemapresource.xml失败并且对应瓦片等级的外界框rectangle太大，TileMapServiceImageryProvider会强制将minimalLevel属性设为0。
• 修复了使用较小的椭球(Ellipsoid)时渲染地面大气的问题、Globe错误遮挡对象的问题。
• 修复了1.67版本中引入的一个功能BUG，该功能会使得重叠的、带颜色的地表几何图形具有视觉错误。
• 修复了在启用对数深度缓冲区（Logarithmic Depth Buffer）的情况下，近距离查看折线（Polyline）时的被裁剪问题，这是大多数系统的默认设置。

版权没有，盗版随你。