Halcon灰度模板

灰度模板创建 create_template跟create_template_rot   //"rot"表示带角度的

灰度模板查找 fast_match,fast_match_msg,best_match,best_match_mg,best_match_rot_mg //“mg"表示带金字塔

fast_match:快速匹配

best_match:尽量匹配最好

灰度模板匹配容易受光照影响，可以用set_offset_template设置灰度偏差

一般方法：首先用intesity获取模板图像的均值灰度mean1和当前图像的均值灰度mean2,那么

set_offset_template(mean2-mean1)就可以自适应灰度的变化