stm32 HAL库 串口接收数据过载导致死机的解决办法

当串口接收大量数据来不及处理的时候，会出现 overrun error，此时我们需要清标志位

void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(HAL_UART_GetError(huart) & HAL_UART_ERROR_ORE)
    {
        __HAL_UART_FLUSH_DRREGISTER(huart);  //读DR寄存器，就可以清除ORE错误标志位
    }
}