痞子衡嵌入式：恩智浦i.MX RTxxx系列MCU启动那些事（8）- 从Serial(1-bit SPI) NOR恢复启动

　　大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MX RTxxx系列MCU的1-bit SPI NOR恢复启动。

　　在前几篇里痞子衡介绍的Boot Device都属于主动启动的Master Boot Device（Serial(Multi-IO) NOR, SD/eMMC），试想一下如果遇到这样的情况，你选择启动的某个Master Boot Device正常工作一段时间后某次开机突然因为某种未知原因无法启动了，此时系统无法正常工作，但如果你希望系统能够有一定的容错/鲁棒能力，即使这种场合下也能够保证基本工作，那应该怎么做？别担心，i.MXRTxxx BootROM提供了一种解决方案，即Recovery Boot机制，BootROM支持Serial NOR作为Recovery Boot Device，你只需要将备份application事先放进Recovery Boot Device即可，任何主动启动的Master Boot Device启动失败，BootROM会自动启动Recovery Boot Device中的备份application保证系统能正常工作，是不是觉得recovery boot很贴心？今天痞子衡就为大家介绍Recovery Boot：

一、支持的Serial NOR

　　i.MXRTxxx支持加载恢复启动的主要是1-bit SPI接口（其实Multi-IO也行，只要支持1bit read/normal read模式）的NOR Flash。Serial NOR厂商非常多，对应Serial NOR芯片型号也很多，如果你在选型时不确定到底该为i.MXRTxxx选择哪一款Serial NOR时，可选用下面三款芯片，痞子衡均实测过：

Adesto AT25SF641-SUB-T          （NOR Flash, Multiple I/O, 104MHz,     256B Page/4-32-64KB Sector/64Mb Device）
Micron MT25QL128ABA1ESE-OSIT    （NOR Flash, Multiple I/O, 133MHz-STR, 64B Page/4-32-64KB Sector/128Mb Device）
Spansion S25FL129P              （NOR Flash, Multiple I/O, 80MHz,      256B Page/4-8-64-256KB Sector/128Mb Device）

Note1: BootROM固定使用SPI Mode(0,0)（即CPOL=0, CPHA=0），24MHz SPI Clk去访问外部NOR。
Note2: 在BootROM的Device Boot模式下想要启动NOR不需要知道任何Flash属性参数（如Sector/Page Size），因此Device Boot模式下仅需要指定SPI Port连接即可。
Note3: 在BootROM的Serial ISP模式下擦写NOR时需要知道其Sector/Page Size，ROM支持两种方式获取Sector/Page Size，一是手工填写参数，另一个是利用SFDP。
Note4: BootROM主要支持3bytes（存储范围为1Mb - 128Mb）地址的外部NOR，其实市面上3bytes地址位的EEPROM也可以用作Recovery Boot Device（不过BootROM仅能在Device Boot模式下启动(读)EEPROM，但不支持Serial ISP模式下擦写EEPROM）。

二、Serial NOR硬件连接

　　确定了Serial NOR芯片选型后，底下便进入Serial NOR硬件电路设计及与i.MXRTxxx的信号连接环节：

　　i.MXRTxxx对于Serial NOR的底层接口支持是通过内部Flexcomm SPI这个IP实现的，i.MXRTxxx内部一共有8个Flexcomm SPI，BootROM对这8组Flexcomm SPI都支持，具体pinmux如下（适用RT600）：

　　如下是典型的QSPI NOR硬件连接设计，示例NOR芯片是AT25SF641-SUB-T，该NOR芯片为Multiple I/O，数据线为DQ[3:0]，当用作1-bit SPI模式时，仅需连接DQ[1:0]：

Note: 当使用QSPI Flash作为1bit SPI Flash使用时，空置的引脚IO[3:2]必须上拉，否则Flash无法正常访问。

三、Serial NOR加载启动过程

　　确保Serial NOR硬件相关设计无误之后，底下便是下载更新Bootable Image进Serial NOR以供BootROM加载启动了，在下载Bootable image之前有必要先了解Serial NOR的加载启动过程：

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