实验数据记录

实验数据记录

建图开始时间：23:12:18      建图结束时间：23:12:20
A*开始时间：23:12:23      A*结束时间：23:12:23
A*路径节点数量:54
A*路径实际长度:26280.3                      A*路径曼哈顿长度:6826.01
RRT开始时间：23:14:38      RRT结束时间：23:14:49
RRT路径节点数量:66
RRT路径实际长度:31493.9                      RRT路径曼哈顿长度:6826.01

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