【FreeRTOS学习笔记】空闲任务

遇到keil寄存器空白：

鼠标在这里可以把窗口往左拉

LR正常的值：

0xFFFFFFF1 表示中断返回时从MSP堆栈恢复寄存器值，中断返回后进入Handler模式，使用MSP堆栈，（相当于从中断返回到另一个中断）。

0xFFFFFFF9 表示中断返回时从MSP堆栈恢复寄存器值，中断返回后进入线程模式，使用MSP堆栈（这种用于不使用PSP只使用MSP堆栈的情况）。

0xFFFFFFFD 表示中断返回时从PSP堆栈恢复寄存器值，中断返回后进入线程模式，使用PSP堆栈（这是常见的，OS处理完中断后返回用户程序）。
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