agv错误码对比
| Agv响应类型 | 英文说明 | 中文说明 |
|---|---|---|
| 8 | 'Agv Task Error' Agv任务出错 | |
| 101 | 'Pallet not exist when load' | 装载时托盘不存在 |
| 102 | 'Pallet exist on dst when unload' | 卸载时dst上存在托盘 |
| 103 | 'Pallet not exist on AGV when unload' | 卸货时托盘并不存在 |
| 201 | 'DB error when run sql' | 运行sql时出现数据库错误 |
| 202 | 'Failed to get agv task status | 获取agv任务失败 |
| 203 | 'add agv task fail' | 添加agv任务失败 |
| 204 | 'update order status fail' | 更新订单状态失败 |
| 205 | 'create_order fail' | 创建订单失败 |
| 206 | 'insert_interaction fail' | 插入交互失败 |
| 207 | 'insert_interaction_and_wait_finish fail' | 插入交互等待结束失败 |
| 208 | 'get_interaction_info_by_id fail' | 通过id获取交互信息失败 |
| 301 | 'Operator Error' | 操作员错误 |
| 401 | 'Logic Error' | 内部逻辑错误 |
| 402 | 'Type convert error' | 内部逻辑错误 |
| 403 | 'Agv task type is null' | 内部逻辑错误 |
| 404 | 'Agv task p1 is null' | 内部逻辑错误 |
| 405 | 'event is null' | 内部逻辑错误 |
| 406 | 'call_back_exception' | 内部逻辑错误 |
| 407 | 'task pool | nums of func and para not match' |
| 500 | 'TS Error' | TS错误 |
| 501 | 'TS ID Error' | TSID错误 |
| 502 | 'TS OrderParaTypeError' | TS订单项类型错误 |
| 503 | 'TS OrderParaNotMatch' | TS订单项不匹配 |
| 504 | 'TS Exception' | Ts异常 |
| 601 | 'IO Error' | IO 错误 |
| 700 | 'Internal Info Error' | 内部信息错误 |
| 800 | 'Agv Task return Error' | Agv 任务返回错误 |
| 900 | 'Set Order Error Manually' | 手动设置订单错误 |
下方展示http响应状态码(下方的状态行)
http请求报文分为4部分：请求行，请求头部，空行(告知服务器不会再有请求头)，请求数据
响应报文分为：状态行，消息报头，响应信息
常见状态码取值
- 1xx：指示信息--表示请求已接收，继续处理。
- 2xx：成功--表示请求已被成功接收、理解、接受。
- 3xx：重定向--要完成请求必须进行更进一步的操作。
- 4xx：客户端错误--请求有语法错误或请求无法实现。
- 5xx：服务器端错误--服务器未能实现合法的请求。
常见状态代码、状态描述的说明如下。
- 200 OK：客户端请求成功。
- 400 Bad Request：客户端请求有语法错误，不能被服务器所理解。
- 401 Unauthorized：请求未经授权，这个状态代码必须和WWW-Authenticate报头域一起使用。
- 403 Forbidden：服务器收到请求，但是拒绝提供服务。
- 404 Not Found：请求资源不存在，举个例子：输入了错误的URL。
- 405 状态码405，不允许使用该请求方式
- 500 Internal Server Error：服务器发生不可预期的错误。
- 503 Server Unavailable：服务器当前不能处理客户端的请求，一段时间后可能恢复正常，举个例子：HTTP/1.1 200 OK（CRLF）。