slam14(1) v1_2旋转向量,旋转矩阵

旋转矩阵【3*3】---旋转向量【3*1】和旋转角度

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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如何利用旋转矩阵求解旋转角度

1_1_2SLAM十四讲

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