之前写的乱七八糟一大堆1

关于调试

利用rt_kprintf()输出有疑问的变量或其他，但是注意， 修改是做下标记 ！！

例如：

rt_kprintf("EventGet-eEvent: %x \r\n", eEvent);   //...   或  //srb11-24

标记统一，便于后期删改，全局搜索 “//...” 即可！！！

关于命名规则

无论是变量、文件还是函数，都适用。

可跟随编程环境/系统。

例如，使用RT_Thread框架编程，命名均是小写加下划线，

1、大小驼峰

//eg:   
struct SmiDevice
{
    
};
?
//eg:   
uint8_t  PidControl = 1;

2、小写加下划线

//eg:
drv_pwm.c
drv_soft_i2c.c
i2c_core.c    
i2c_dev.c
    
//eg: 以下为i2c类的封装
/***************************************************************************************/
    stm32_i2c -> rt_i2c_bus_device -> rt_device 
    -> rt_object(name,type,flag) [rt_list_t  list; /**< list node of kernel object */]
/***************************************************************************************/
    
/* stm32 i2c dirver class */
struct stm32_i2c
{
    struct rt_i2c_bit_ops ops;
    struct rt_i2c_bus_device i2c2_bus;
};
struct rt_i2c_bit_ops
{
    void *data;            /* private data for lowlevel routines */
    void (*set_sda)(void *data, rt_int32_t state);
    void (*set_scl)(void *data, rt_int32_t state);
    rt_int32_t (*get_sda)(void *data);
    rt_int32_t (*get_scl)(void *data);
?
    void (*udelay)(rt_uint32_t us);
?
    rt_uint32_t delay_us;  /* scl and sda line delay */
    rt_uint32_t timeout;   /* in tick */
};
/*for i2c bus driver*/
struct rt_i2c_bus_device
{
    struct rt_device parent;
    const struct rt_i2c_bus_device_ops *ops;
    rt_uint16_t  flags;
    rt_uint16_t  addr;
    struct rt_mutex lock;
    rt_uint32_t  timeout;
    rt_uint32_t  retries;
    void *priv;
};
?
/**
 * Device structure 
 */
struct rt_device
{
    struct rt_object          parent;                   /**< inherit from rt_object */
?
    enum rt_device_class_type type;                     /**< device type */
    rt_uint16_t               flag;                     /**< device flag */
    rt_uint16_t               open_flag;                /**< device open flag */
?
    rt_uint8_t                ref_count;                /**< reference count */
    rt_uint8_t                device_id;                /**< 0 - 255 */
?
    /* device call back */
    rt_err_t (*rx_indicate)(rt_device_t dev, rt_size_t size);
    rt_err_t (*tx_complete)(rt_device_t dev, void *buffer);
?
#ifdef RT_USING_DEVICE_OPS
    const struct rt_device_ops *ops;
#else
    /* common device interface */
    rt_err_t  (*init)   (rt_device_t dev);
    rt_err_t  (*open)   (rt_device_t dev, rt_uint16_t oflag);
    rt_err_t  (*close)  (rt_device_t dev);
    rt_size_t (*read)   (rt_device_t dev, rt_off_t pos, void *buffer, rt_size_t size);
    rt_size_t (*write)  (rt_device_t dev, rt_off_t pos, const void *buffer, rt_size_t size);
    rt_err_t  (*control)(rt_device_t dev, int cmd, void *args);
#endif
?
#if defined(RT_USING_POSIX)
    const struct dfs_file_ops *fops;
    struct rt_wqueue wait_queue;
#endif
    void                *user_data;                /**< device private data */
};
?
struct rt_object
{
    char       name[RT_NAME_MAX];                      /**< name of kernel object */
    rt_uint8_t type;                                   /**< type of kernel object */
    rt_uint8_t flag;                                   /**< flag of kernel object */
?
#ifdef RT_USING_MODULE
    void      *module_id;                              /**< id of application module */
#endif
    rt_list_t  list;                                   /**< list node of kernel object */
};
?
?
typedef struct rt_object *rt_object_t;                 /**< Type for kernel objects. */

关于 Tab & 空格

针对不同的IED，一个Tab键所包含的字符数是不统一的！

但空格定义是一致的，即一个空格一个字符，

所以，在编程中切记使用空格来进行换行或缩进，保持程序的可读性、完整性；

一般，认为4个空格为一个Tab。

关于RT-ThreadStudio

新建工程后，需要修改一些配置。

1）cubemux 配置

2）keil 中改路径

3）menuconfig 开启 using system default workqueue

RT-Thread Configuration -> RT-Thread Component ->Device Drivers -> 使能

STM32编译时出现类似于：

..\OBJ\KEY.axf: Error: L6218E: Undefined symbol IWDG_WriteAccessCmd (referred from wdg.o).错误原因：

没有将相应的库函数包含进去！！！！！

方法：Project--右键--Manage Project Items--在Groups选择对应文件夹--Files中添加需要的库文件