ROS学习笔记--环境搭建

前言

一直以来，在ROS的应用过程中，都是知其然而不知其所以然，一些常用的命令也是随用随差。在这里，我将对学习中用到的命令，遇到的问题做一些记录。

这次记录的初衷是，建立一个用来存放demo的工作空间，用来做一些小实验。

软件环境：Ubuntu 16.04，ros kinetic

建立工作空间

cd ~
mkdir catkin_test
cd catkin_test
mkdir src
cd src
catkin_init_workspace
cd ..
catkin_make

创建包

cd src
catkin_create_pkg test_param std_msgs

文件配置

1.修改CMakeLists.txt

2.修改package.xml文件

3.编辑c_cpp_properties.json

之后对每部分进行分别说明。