beckhoff 通讯监听

官方文档：https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tcadscommon/html/tcadscommon_intro.htm&id=

对 C:\TwinCAT\AdsApi\TcAdsWcf\PollingDuplex\v3.0 下的System.ServiceModel.PollingDuplex.dll 进行全局安装

cd C:\TwinCAT\AdsApi\TcAdsWcf\v4.0.30319\GacUtil

gacutil -i C:\TwinCAT\AdsApi\TcAdsWcf\PollingDuplex\v3.0\System.ServiceModel.PollingDuplex.dll

这个是官方没有的

然后安装官网操作

则可以 具体demo见官网