UART命令

fi set 0  //切模式0

fi set 1  //切模式1

flash_erase 0x10000 1024  //擦写flash 写入校准参数

ant_prog pos 0.00 0.00, 0.00 0.00, 0.00 0.00, 0.00 0.00, 0.00 0.00, 0.00 0.00, 0.00 0.00, 0.00 0.00, 7.00 0.00, 8.50 0.00, 9.50 0.00, 11.5 0.00, 0.00 0.00, 1.5 0.00, 2.5 0.00, 4.5 0.00

ant_prog comp 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 13.64 24.96 16.15 13.13 0.00 10.32 0.84 1.69

flash_memory_read 0x11000 1024

flash_memory_write 0x5000 6 1024 // 按照从6开始递增写flash

sensor_cfg

bb_init

fi rtn