广州数控广数机床数据采集总结

最近在工作当中，由于客户的需求，需要进行采集广数机床的数据，接到任务后，就开始了对广数产品的研究。

以下为广数型号以及支持的通信方式：

注：除了一些很老很老的设配，一般带有通信网口的都支持。如果不支持tcp或者udp,那就需要进行串口编程。

广数数据采集，官方提供了C++语言编写的类库gskrm.dll，这个类库当中，几乎包含了对所有采集项，如设配型号，运行模式，刀补，报警等等信息。

但是请各位注意，这个类库只能在Windows系统上使用。

如果想跨平台，比如你想部署你的采集程序到Linux上，那就需要你按照广数的通信协议，挨个对方法进行封装了，我这些天就是干了这些事情。

第一步：找文档

不管干什么事情，在做之前肯定要做好准备工作，不然会南辕北辙，适得其反。

找文档这个过程，我几乎花了整整一个上午，想在网上找到很难，最后实在找不到，只能救助工作群和之前同事了。

还好，我最终找到了。

第二步：开始按照文档进行封装

读了广数的协议之后（如果你没有文档，可以直接忽略第一步，你也可以进行抓包，但这种方式很让人抓狂），我开始进行sdk的封装。

封装后的部分代码：

        /// 

        /// 获取CNC型号
        /// 
        public const byte CNC_TYPE = 0x0B;

        /// 

        /// 获取CNC当前工作方式
        /// 
        public const byte CNC_WORKMODE = 0x10;

 1         /// 

 2         /// 读取设备型号
 3         /// 
 4         /// 
 5         public string ReadCncType()
 6         {
 7             var data = new byte[] { Command.CNC_TYPE };
 8             var buffer = BuildRead(data, 3, 1);
 9             var len = (int)buffer.Item1[0];
10             var result = buffer.Item2.Skip(_skip + 4).Take(len).ToArray();
11             return BitConverter.ToString(result, 1);
12         }
13 
14         /// 

15         /// 工作方式
16         /// 
17         /// 
18         /// 
19         /// 
20         /// 
21         public uint ReadWorkType()
22         {
23             var data = new byte[] { Command.CNC_WORKMODE, 0x00 };
24             var buffer = BuildRead(data, 3, 4);
25             return BitConverter.ToUInt32(buffer.Item1, 0);
26         }
27 
28         /// 

29         /// 运行状态
30         /// 
31         /// 
32         /// 
33         /// 
34         /// 
35         public uint ReadStatus()
36         {
37             var data = new byte[] { Command.CNC_STATUS, 0x00 };
38             var buffer = BuildRead(data, 3, 4);
39             return BitConverter.ToUInt32(buffer.Item1, 0);
40         }

自定义枚举：

 1    public enum WrokMode
 2     {
 3         [Description("编辑方式")]
 4         EDIT = 0,
 5 
 6         [Description("自动方式")]
 7         MEM,
 8 
 9         [Description("MDI方式")]
10         MDI,
11 
12         [Description("DNC方式")]
13         DNC,
14 
15         [Description("手动方式")]
16         JOG,
17 
18         [Description("手轮方式")]
19         HANDLE,
20 
21         [Description("回参考点方式")]
22         REF
23     }

    public enum ScramStatus
    {
        [Description("正常")]
        Normal = 0,

        [Description("急停")]
        Stop = 1
    }

第三步 使用sdk到项目

到了这一步，基本繁琐，封装的任务已经完成，结合公司项目框架，只需要使用sdk就行。

到此广数的数据采集就大功告成了。

以上就是没有利用官方提供的gskrm.dll类库，自己手动封装了一套。本文主要向大家介绍广数采集的的解决思路，如果你有更好的建议欢迎评论。

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