关于ros只编译一个功能包

一般直接使用

catkin_make

但是如果你使用-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES指定特定的包名编译

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名"

之后再次使用catkin_make只会编译你上次单独编译的包名

可执行：

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

而对所有包进行编译