经过一番查找总结两种方案

心跳包方式

• 客户端自定义协议包，定时向服务器端发送心跳包；当超时没有收到心跳包则可以判断连接可以关闭。
  • 该方式想到一个弊端，就是发送的数据包协议是自定义，实现上面的逻辑比较简单；但是如果是其他非自定义模式
    似乎就存在问题，。例如：moubus-TCP协议。

socket 发送属性判断

• socket SO_KEEPACTIVE 这个属性进行实现。还没研究过，待更新