先了解下如何使用PendSV异常。(为何要使用PendSV而不是其他的异常，请参考《cortex-M3权威指南》)

PendSV异常

? PendSV，即可悬起的系统调用，OS可以利用它缓期执行一个异常，直到其它重要的任务完成后才执行操作。触发PendSV只需往NVIC的PendSV悬起寄存器的第28为置1即可；其典型用于上下文切换。

1，如何设定PendSV优先级？

RTOS内功修炼记（二）—— 优先级抢占式调度到底是怎么回事？