Nacos总结
角色说明
Nacos Server：Nacos服务提供者，里面包含的Open API是功能访问入口，Conig Service、Naming Service 是Nacos提供的配置服务、命名服务模块。Consitency Protocol是一致性协议，用来实现Nacos集群节点的数据同步，这里使用的是Raft算法。
Provider APP：服务提供者
Consumer APP：服务消费者
注册中心的原理
① 服务实例在启动时注册到服务注册表，并在关闭时注销
② 服务消费者查询服务注册表，获得可用实例
③ 服务注册中心需要调用服务实例的健康检查API来验证它是否能够处理请求
Spring Cloud 完成注册的时机
在Spring-Cloud-Common包中有一个类org.springframework.cloud. client.serviceregistry .ServiceRegistry ,它是Spring Cloud提供的服务注册的标准。集成到Spring Cloud中实现服务注册的组件,都会实现该接口。
该接口有一个实现类是NacoServiceRegistry。
Spring Cloud集成Nacos的实现过程：
在spring-cloud-commons包的META-INF/spring.factories中包含自动装配的配置信息如下：
其中AutoServiceRegistrationAutoConfiguration就是服务注册相关的配置类：
在AutoServiceRegistrationAutoConfiguration配置类中,可以看到注入了一个AutoServiceRegistration实例,该类的关系图如下所示。
NacosServiceRegistry.register方法进行服务注册。
NacosServiceRegistry的实现
在NacosServiceRegistry.registry方法中,调用了Nacos Client SDK中的namingService.registerInstance完成服务的注册。
跟踪 NacosNamingService的registerInstance()方法：
通过beatReactor.addBeatInfo()创建心跳信息实现健康检测, Nacos Server必须要确保注册的服务实例是健康的,而心跳检测就是服务健康检测的手段。
serverProxy.registerService()实现服务注册
心跳机制：
从上述代码看,所谓心跳机制就是客户端通过schedule定时向服务端发送一个数据包 ,然后启动-个线程不断检测服务端的回应,如果在设定时间内没有收到服务端的回应,则认为服务器出现了故障。Nacos服务端会根据客户端的心跳包不断更新服务的状态。
注册原理：
Nacos提供了SDK和Open API两种形式来实现服务注册。API SDK。
这两种形式本质都一样，底层都是基于HTTP协议完成请求的。所以注册服务就是发送一个HTTP请求。
总结：Nacos客户端通过Open API的形式发送服务注册请求,Nacos服务端收到请求后，做以下三件事：
- 构建一个Service对象保存到ConcurrentHashMap集合中
- 使用定时任务对当前服务下的所有实例建立心跳检测机制
- 基于数据一致性协议服务数据进行同步
Nacos客户端中有一个HostReactor类，它的功能是实现服务的动态更新，基本原理是：
客户端发起时间订阅后，在HostReactor中有一个UpdateTask线程，每10s发送一次Pull请求，获得服务端最新的地址列表
对于服务端，它和服务提供者的实例之间维持了心跳检测，一旦服务提供者出现异常，则会发送一个Push消息给Nacos客户端，也就是服务端消费者
服务消费者收到请求之后，使用HostReactor中提供的processServiceJSON解析消息，并更新本地服务地址列表。